[发明专利]港口信息的处理方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种港口信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取港口中目标区域的目标数据，其中，所述目标区域包括装卸集装箱的区域，所述目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据；

对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为所述高精度地图中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；

在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性；

其中，对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，包括：

从所述正射影像数据中识别出贝位的位置信息，以及根据所述高精度地图数据和所述正射影像数据识别出导航点的位置信息；

基于所述导航点的位置信息和所述贝位的位置信息对所述导航点和所述贝位进行矢量化；

所述第一数据的字段信息包括堆区号和贝位号；

所述第二数据的字段信息包括堆区号、贝位号、列数和层数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述高精度地图数据和所述正射影像数据识别出导航点的位置信息，包括：

确定所述高精度地图数据在预设坐标系中的坐标信息；

从所述坐标信息中确定车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线交点的第一坐标；

根据固定值对所述第一坐标进行矫正得到第二坐标，其中，所述第二坐标为所述导航点的坐标，所述固定值为车辆定位装置的安装位置在所述预设坐标系中的坐标与集装箱摆放位置在所述预设坐标系中的坐标之间的坐标差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述正射影像数据中识别出贝位的位置信息，包括：

从所述正射影像数据中确定所述贝位的四个顶点在预设坐标系中的坐标信息；

基于所述贝位的四个顶点的点序坐标信息确定所述贝位的位置信息，其中，所述点序坐标信息包括所述四个顶点的坐标信息以及所述四个顶点之间的位置关系。

4.一种港口信息的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取港口中目标区域的目标数据，其中，所述目标区域包括装卸集装箱的区域，所述目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据；

处理模块，用于对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为所述高精度地图中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；

添加模块，用于在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性；

其中，所述处理模块包括：

识别单元，用于从所述正射影像数据中识别出贝位的位置信息，以及根据所述高精度地图数据和所述正射影像数据识别出导航点的位置信息；

处理单元，用于基于所述导航点的位置信息和所述贝位的位置信息对所述导航点和所述贝位进行矢量化；

所述第一数据的字段信息包括堆区号和贝位号；

所述第二数据的字段信息包括堆区号、贝位号、列数和层数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

第一确定子单元，用于确定所述高精度地图数据在预设坐标系中的坐标信息；

第二确定子单元，用于从所述坐标信息中确定车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线交点的第一坐标；

矫正子单元，用于根据固定值对所述第一坐标进行矫正得到第二坐标，其中，所述第二坐标为所述导航点的坐标，所述固定值为车辆定位装置的安装位置在所述预设坐标系中的坐标与集装箱摆放位置在所述预设坐标系中的坐标之间的坐标差值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

第三确定子单元，用于从所述正射影像数据中确定所述贝位的四个顶点在预设坐标系中的坐标信息；

第四确定子单元，用于基于所述贝位的四个顶点的点序坐标信息确定所述贝位的位置信息，其中，所述点序坐标信息包括所述四个顶点的坐标信息以及所述四个顶点之间的位置关系。