[发明专利]注胶件的上下料装置及橡胶注射设备

说明书

本发明提供了一种注胶件的上下料装置及橡胶注射设备，本发明所提供的上下料装置用于同步移取注胶件的外管和内管，并包括基板、设于基板上的抓取机构、以及驱动机构。其中，驱动机构用于驱动抓取机构执行抓取动作，以及驱使基板在不同工位之间移动。抓取机构包括胀塞杆和多个联动爪，胀塞杆可随基板的移动插入内管的内腔中，并可在驱动机构的驱动下局部膨胀，而抵压于内腔的内壁上；各联动爪环胀塞杆间隔布置，并可在驱动机构的驱动下合拢，以夹持外管。本发明的注胶件的上下料装置，通过改进进行橡胶注射的注胶件的上料和下料方式，有助于提高注胶件的上下料效率。

技术领域

本发明涉及零部件制造设备技术领域，特别涉及一种橡胶注射成型设备。本发明还涉及一种橡胶注射设备。

背景技术

随着劳动力成本的攀升，劳动力短缺的问题日渐凸显；提高生成效率，以减少人员投入，已逐渐成为制造行业迫切需要解决的问题。而解决这个问题的根本途径，就是通过提升设备的自动化程度。

橡胶制品作为车辆的一种常用零部件，有隔离振动、降低噪音、保证顾客在驾驶过程中的舒适性和安全性的重要作用。例如，在轴套、衬套等部件中，在部件的金属套管中需要硫化橡胶支撑结构。

目前，橡胶制品生产过程中，硫化是最主要的加工工序。硫化产品主要包括压装悬置类、一般悬置类、轴套类、缓冲块类、纯胶件类、车身悬置类等形式。悬置衬套类产品需要通过硫化、缩径、涂油、压装等工艺过程而形成制品。

在上述的橡胶注射成型工序中，橡胶通过注射机经过硫化过程获得优良的物理机械性能、耐热性、耐溶剂性及耐腐蚀性能，提高橡胶制品的使用价值和应用范围。整个工序涉及到注胶件的上料、模具的合模、抽真空、注射、硫化、开模、制品的出料、去胶头等多个环节，各环节有的采用驱动机构驱动相应的执行部件完成，有的则需要人工手动操作完成。尤其是在等待注射橡胶的注胶件的上料和注胶成型后的制品出料环节，现有的设备基本都需要大量的人工手动操作配合，这不仅需要耗费大量的人力投入，而且严重影响了橡胶制品生产的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种注胶件的上下料装置，以改进进行橡胶注射的注胶件的上料和下料方式，从而有助于提高注胶件的上下料效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种注胶件的上下料装置，用于同步移取注胶件的外管和内管，所述上下料装置包括基板，设于所述基板上的抓取机构，以及驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述抓取机构执行抓取动作，以及驱使所述基板在不同工位之间移动；

所述抓取机构包括胀塞杆和多个联动爪；所述胀塞杆可随所述基板的移动插入所述内管的内腔中，并可在所述驱动机构的驱动下局部膨胀，而抵压于所述内腔的内壁上；各所述联动爪环所述胀塞杆间隔布置，并可在所述驱动机构的驱动下合拢，以夹持所述外管。

进一步的，所述抓取机构为以阵列方式排布于所述基板上的多个。

进一步的，所述驱动机构包括第一升降机构、第一平移机构和抓取驱动机构；所述第一升降机构用于驱使所述基板升降；所述第一平移机构用于驱使所述基板平移；所述抓取驱动机构用于驱动所述抓取机构执行抓取动作。

进一步的，所述胀塞杆和所述联动爪贯穿所述基板以与所述抓取驱动机构传动连接；所述抓取驱动机构驱使所述胀塞杆和所述联动爪同步动作。

进一步的，所述联动爪包括固定板、爪体和联动杆；所述固定板固设于所述基板上；所述爪体铰接于所述固定板上；所述联动杆连接于所述爪体上，并用于带动所述爪体摆动合拢；且，所述联动杆与所述抓取驱动机构连接。

进一步的，所述爪体的下部弯折设置而形成夹持部；所述夹持部用于与所述外管抵接；所述夹持部的内侧设有与所述外管的外壁相接触的垫体。