[发明专利]注胶件的上下料装置及橡胶注射设备

权利要求书

1.一种注胶件的上下料装置（3），用于同步移取注胶件（6）的外管（60）和内管（61），其特征在于：

所述上下料装置（3）包括基板（300），设于所述基板（300）上的抓取机构（30），以及驱动机构；

所述驱动机构用于驱动所述抓取机构（30）执行抓取动作，以及驱使所述基板（300）在不同工位之间移动；

所述驱动机构包括第一升降机构（301）、第一平移机构（302）和抓取驱动机构（303）；

所述第一升降机构（301）用于驱使所述基板（300）升降；

所述第一平移机构（302）用于驱使所述基板（300）平移；

所述抓取驱动机构（303）用于驱动所述抓取机构（30）执行抓取动作；

所述抓取机构（30）包括胀塞杆（31）和多个联动爪（32）；

所述胀塞杆（31）可随所述基板（300）的移动插入所述内管（61）的内腔（610）中，并可在所述驱动机构的驱动下局部膨胀，而抵压于所述内腔（610）的内壁上；

各所述联动爪（32）环所述胀塞杆（31）间隔布置，并可在所述驱动机构的驱动下合拢，以夹持所述外管（60）；

所述联动爪（32）包括固定板（323）、爪体（324）和联动杆（321）；

所述固定板（323）固设于所述基板（300）上；

所述爪体（324）铰接于所述固定板（323）上；

所述联动杆（321）连接于所述爪体（324）上，并用于带动所述爪体（324）摆动合拢；且，所述联动杆（321）与所述抓取驱动机构（303）连接；

所述爪体（324）的下部弯折设置而形成夹持部（3241）；

所述夹持部（3241）用于与所述外管（60）抵接；

所述胀塞杆（31）包括外套（311）、拉杆（310）和胀塞（312）；

所述外套（311）固设于所述基板（300）上；

所述拉杆（310）插设于所述外套（311）内；

所述胀塞（312）套设于所述拉杆（310）底部，并外露于所述外套（311）下方；

所述拉杆（310）与所述驱动机构连接；

所述驱动机构用于驱动所述拉杆（310）相对所述外套（311）上移，以挤压所述胀塞（312），而使所述胀塞（312）径向膨胀。

2.根据权利要求1所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述抓取机构（30）为以阵列方式排布于所述基板（300）上的多个。

3.根据权利要求1所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述胀塞杆（31）和所述联动爪（32）贯穿所述基板（300）以与所述抓取驱动机构（303）传动连接；

所述抓取驱动机构（303）驱使所述胀塞杆（31）和所述联动爪（32）同步动作。

4.根据权利要求1所述的注胶件的上下料装置，其特征在于：

所述夹持部（3241）的内侧设有与所述外管（60）的外壁相接触的垫体（325）。

5.一种橡胶注射设备，包括机体（1），设于所述机体（1）上的模具单元（12），以及用于向所述模具单元（12）中注射橡胶的注射单元（13）；其特征在于：

所述机体（1）上设有注射工位（10）、上下料工位（11）、抓放工位（202），以及权利要求1至4中任一项所述的上下料装置（3）；

所述模具单元（12）的模具可在所述注射工位（10）和所述上下料工位（11）之间移动；

所述驱动机构用于驱使所述抓取机构（30）在所述上下料工位（11）和所述抓放工位（202）之间移动。

6.根据权利要求5所述的橡胶注射设备，其特征在于：

所述机体（1）上设有上料装置（2）；

所述抓放工位（202）设于所述上料装置（2）上，且所述上料装置（2）上具有与所述抓放工位（202）相邻的备料工位（201）；

所述上料装置（2）还具有第二平移机构（21）和上料工装（20）；

所述第二平移机构（21）用于驱使所述上料工装（20）于所述备料工位（201）和所述抓放工位（202）之间移动。

7.根据权利要求6所述的橡胶注射设备，其特征在于：

所述模具内以阵列方式排布有多个注模位；

所述注模位用于所述注胶件（6）注射橡胶；以及，

对应各所述注模位，所述上料工装（20）上设有多个用于定位放置所述注胶件（6）的备料位。