[发明专利]一种物流用智能识别分拣车

权利要求书

1.一种物流用智能识别分拣车，包括车体(1)、备用箱(2)、传送带(6)、分拣机构、整理机构、收集机构、清扫机构，其特征在于，所述车体(1)的一侧固定连接有备用箱(2)，车体(1)的侧壁在备用箱(2)的上方处固定连接有支架(3)，支架(3)的一侧固定连接有传送电机(4)，传送电机(4)的输出端贯穿支架(3)且固定连接有传送轮(5)，传送轮(5)上传动连接有传送带(6)，在传送带(6)的两侧均安装有分拣机构和整理机构，在车体(1)的两侧均安装有收集机构，在传送带(6)和备用箱(2)之间安装有清扫机构；

所述分拣机构包括扫描器(7)、第一揽件箱(8)、第四顶杆(20)，车体(1)远离备用箱(2)的一侧在传送带(6)的上方处固定连接有扫描器(7)，车体(1)的一侧内壁与传送带(6)之间滑动连接有第一揽件箱(8)和第二揽件箱(9)，车体(1)的另一侧内壁与传送带(6)之间滑动连接有第三揽件箱(10)和第四揽件箱(11)，车体(1)的一侧外壁在靠近第三揽件箱(10)上方处固定连接有第一气缸(13)，第一气缸(13)的输出端穿过车体(1)的侧壁并固定连接有第一顶杆(14)，车体(1)的一侧外壁在靠近第四揽件箱(11)上方处固定连接有第二气缸(15)，第二气缸(15)的输出端穿过车体(1)的侧壁并固定连接有第二顶杆(16)，车体(1)的一侧外壁在靠近第一揽件箱(8)上方处固定连接有第三气缸(17)，第三气缸(17)的输出端穿过车体(1)的侧壁并固定连接有第三顶杆(18)，车体(1)的一侧外壁在靠近第二揽件箱(9)上方处固定连接有第四气缸(19)，第四气缸(19)的输出端穿过车体(1)的侧壁并固定连接有第四顶杆(20)；

所述整理机构包括晃动电机(22)、凸块(26)、第一推杆(27)、第二推杆(28)、平台(29)，车体(1)的内部在第一揽件箱(8)和第二揽件箱(9)之间固定连接有平台(29)，车体(1)的内部在第三揽件箱(10)和第四揽件箱(11)之间同样固定连接有平台(29)，车体(1)的两侧在靠近两个平台(29)处均固定连接有晃动电机(22)，晃动电机(22)的输出端伸入平台(29)的内部并固定连接有第一锥齿轮(23)，平台(29)的内部竖直转动连接有传动轴(25)，传动轴(25)靠近第一锥齿轮(23)的一端固定连接有第二锥齿轮(24)，且第二锥齿轮(24)和第一锥齿轮(23)相啮合，传动轴(25)远离第一锥齿轮(23)的一端穿过平台(29)的顶部并固定连接有凸块(26)，平台(29)的一端滑动连接有第一推杆(27)，第一推杆(27)靠近凸块(26)的一端转动连接有滚轮(30)，滚轮(30)和凸块(26)相抵接，平台(29)的另一端滑动连接有第二推杆(28)，第二推杆(28)靠近凸块(26)的一端转动连接有滚轮(30)，滚轮(30)和凸块(26)相抵接，靠近第一揽件箱(8)的第二推杆(28)与第一揽件箱(8)固定连接， 靠近第三揽件箱(10)的第二推杆(28)与第三揽件箱(10)固定连接，靠近第二揽件箱(9)的第一推杆(27)与第二揽件箱(9)固定连接，靠近第四揽件箱(11)的第一推杆(27)与第四揽件箱(11)固定连接，第一揽件箱(8)、第二揽件箱(9)、第三揽件箱(10)、第四揽件箱(11)均与车体(1)的内部底端滑动连接，且第一揽件箱(8)、第二揽件箱(9)、第三揽件箱(10)、第四揽件箱(11)与车体(1)的内壁之间均固定连接有第一复位弹簧(21)；

所述收集机构包括斜板(35)、出料门(39)、收集箱(12)，车体(1)的外壁在靠近第一揽件箱(8)、第二揽件箱(9)、第三揽件箱(10)、第四揽件箱(11)处均固定连接有收集箱(12)，第一揽件箱(8)、第二揽件箱(9)、第三揽件箱(10)、第四揽件箱(11)的内部底端均固定连接有支柱(36)，第一揽件箱(8)、第二揽件箱(9)、第三揽件箱(10)、第四揽件箱(11)的内部底端在靠近支柱(36)处均固定连接有压力传感器(41)，支柱(36)上滑动连接有斜板(35)，支柱(36)上在斜板(35)和压力传感器(41)之间套接有第二复位弹簧(37)，当斜板(35)上的快件越来越多，斜板(35)会挤压第二复位弹簧(37)并在支柱(36)上向下滑动，从整体上看斜板(35)在揽件箱的内部保持倾斜状态下降；第一揽件箱(8)、第二揽件箱(9)、第三揽件箱(10)、第四揽件箱(11)的下部靠近收集箱(12)的一侧均转动连接有出料门(39)，出料门(39)的下端固定连接有卡勾(40)，斜板(35)的底部靠近出料门(39)处固定连接有卡环(38)，且卡环(38)和卡勾(40)相适配；

所述清扫机构包括第一横杆(31)、第二横杆(32)、支板(33)、清扫板(34)，车体(1)的一侧在备用箱(2)和传送带(6)的下平面之间固定连接有两块支板(33)，两块支板(33)的下端均转动连接有清扫板(34)，第二揽件箱(9)远离第一推杆(27)的一侧固定连接有第一横杆(31)，第四揽件箱(11)远离第一推杆(27)的一侧固定连接有第二横杆(32)，第一横杆(31)和第二横杆(32)穿过车体(1)安装有支板(33)的侧壁并与其滑动连接，且第一横杆(31)和第二横杆(32)远离车体(1)的一端分别与两个清扫板(34)转动连接。