[发明专利]一种电梯轿厢的制动方法及装置

说明书

本申请公开了一种电梯轿厢的制动方法及装置，所述方法应用于安装于电梯轿厢的制动控制器中，所述电梯轿厢还包括用于夹紧电梯导轨的制动器，所述方法包括：获取电梯轿厢的运动数据；根据所述运动数据，判断所述电梯轿厢是否存在事故风险；若判定所述电梯轿厢存在事故风险，则根据所述运动数据确定制动力数据；根据所述制动力数据，控制所述制动器施加对应的制动力，以使得在所述制动器的作用下所述电梯轿厢的运行达到安全状态。从而实现由独立于电梯主控的制动系统对电梯轿厢进行保护，即使主控系统失效时，本系统仍可单独发挥作用，最大程度的防止电梯速度异常、冲顶或者坠落，保障乘客安全。

技术领域

本申请实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢的制动的方法及装置。

背景技术

近年来，电梯冲顶或坠落的事故时有发生。导致事故的原因有很多，如钢丝绳老化、限速器失灵、主机抱闸制动力不足、人为的操作失误等等。

在相关技术中，其中一种防止上述事故发生的电梯制动方案是：通过电梯限速器和安全钳发生联动动作，使电梯轿厢减速。在这种方案中，电梯是通过钢丝绳带动偏心轮转动来运行的，当电梯主机通过电梯限速器检测到电梯超速时，会控制偏心轮卡紧钢丝绳，被卡紧的钢丝绳会拉动轿厢上的安全钳，被拉紧的安全钳会卡住电梯导轨，通过安全钳与导轨间的摩擦力使电梯减速。但是当钢丝绳出现打滑时，限速器的测速效果就会大打折扣。且由于钢丝绳具有一定的弹性，使得上述的制动保护动作具有较大延迟，从而导致意外发生的概率增加。另一方面，当电梯主机发生故障时，上述的制动方案就会失效。

发明内容

本申请提供一种电梯轿厢的制动方法及装置，以解决相关技术中对电梯轿厢进行制动时出现的制动延迟或制动失效的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯轿厢的制动方法，所述方法应用于安装于电梯轿厢的制动控制器中，所述电梯轿厢还包括用于夹紧电梯导轨的制动器，所述方法包括：

获取电梯轿厢的运动数据；

根据所述运动数据，判断所述电梯轿厢是否存在事故风险；

若判定所述电梯轿厢存在事故风险，则根据所述运动数据确定制动力数据；

根据所述制动力数据，控制所述制动器施加对应的制动力，以使得在所述制动器的作用下所述电梯轿厢的运行达到安全状态。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电梯轿厢的制动装置，所述装置应用于安装于电梯轿厢的制动控制器中，所述电梯轿厢还包括用于夹紧电梯导轨的制动器，所述装置包括：

运动数据获取模块，用于获取电梯轿厢的运动数据；

事故风险判断模块，用于根据所述运动数据，判断所述电梯轿厢是否存在事故风险；

制动力数据确定模块，用于若判定所述电梯轿厢存在事故风险，则根据所述运动数据确定制动力数据；

制动力施加模块，用于根据所述制动力数据，控制所述制动器施加对应的制动力，以使得在所述制动器的作用下所述电梯轿厢的运行达到安全状态。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电梯设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法。

本申请具有如下有益效果：