[发明专利]一种探掘支运一体机

说明书

本发明公开了一种探掘支运一体机，包括截割装置、临时支护装置、锚护装置、行走装置、除尘装置、装载运输装置和操作台，还包括用于进行探放水作业的超前钻探装置，超前钻探装置的煤矿用坑道钻机可左右摆动且可上下俯仰，超前钻探装置整体可前后滑移的设于截割装置。该探掘支运一体机集超前钻探、截割、装载、运输、行走、锚护以及除尘功能于一体，本身具有探放水的功能，可以利用超前钻探装置进行探水作业，无须其它专门的探放水设备进入煤巷道中，且超前钻探装置覆盖范围广，通过左右摆动和/或上下俯仰，使煤矿用坑道钻机达到开挖面的任意位置进行作业，可满足煤矿防治水规定中关于“预测预报，有疑必探，先探后掘，先治后采”的原则性要求。

技术领域

本发明涉及采煤设备技术领域，更具体地说，涉及一种探掘支运一体机。

背景技术

目前，我国通常采用掘锚一体机对顶板不稳定、无法采用连续采煤机快速掘进的大型矿井的煤巷单巷进行掘进。

随着国外掘锚一体机的引进和应用，大大提高了我国煤巷的掘进速度和安全水平，取得了较好的经济效益。

然而，由于进口掘锚一体机的购买和维护成本高，地质适应性差，无法满足我国多样化的地质条件需求，因此，国内很多厂家对掘锚一体机进行了研制。

但是，目前国内研制的掘锚一体机也仅限于掘进和锚护的功能，而由于掘锚一体机自身的宽度大，其与巷道之间的空间小，因此，当掘锚一体机进入巷道后，将造成巷道内无法错车，更无法进行探放水作业，也即，无法满足煤矿防治水规定中关于“预测预报，有疑必探，先探后掘，先治后采”的原则性要求。

目前具有探水功能的探掘锚一体机，也仅仅是利用本身自带的顶锚杆钻机进行探放水作业，也即，通过使顶锚杆钻机的俯仰角可调节，使顶锚杆钻机能够转至朝向工作面的方向，来实现探放水作业。

显然，由于顶锚杆钻机的设置位置固定，且其俯仰角度有限，因此，其覆盖的范围非常有限，实际应用表明，采用这种方式进行探放水作业的施工范围小，并不能满足对探放水作业的需求，因此，工程意义并不大。

综上所述，如何提供一种具有探放水功能的探掘支运一体机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种探掘支运一体机，其具有探放水功能。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种探掘支运一体机，包括截割装置、临时支护装置、锚护装置、行走装置、除尘装置、装载运输装置和操作台，还包括用于进行探放水作业的超前钻探装置，所述超前钻探装置的煤矿用坑道钻机可左右摆动且可上下俯仰，所述超前钻探装置整体可前后滑移的设于所述截割装置。

优选地，所述超前钻探装置可前后滑移的设于所述截割装置的俯仰装置上，以随着所述截割装置的俯仰而上下俯仰。

优选地，所述超前钻探装置包括：

第一滑轨、滑动部和第一滑移油缸，所述第一滑轨固设于所述俯仰装置，所述滑动部与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑移油缸的一端与所述俯仰装置相连，另一端与所述滑动部相连；

所述煤矿用坑道钻机、钻机导轨和进给油缸，所述煤矿用坑道钻机与所述钻机导轨滑动连接，所述进给油缸的一端与所述煤矿用坑道钻机相连，另一端与所述钻机导轨相连；

第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的一端与所述滑动部相连，另一端与所述钻机导轨相连。

优选地，所述锚护装置的顶锚杆机可左右滑移且可左右摆动，并可前后摆动。

优选地，所述锚护装置包括结构相同的第一双顶锚杆机和第二双顶锚杆机，所述第一双顶锚杆机包括：