[发明专利]一种探掘支运一体机

权利要求书

1.一种探掘支运一体机，包括截割装置(2)、临时支护装置(3)、锚护装置(4)、行走装置(5)、除尘装置(6)、装载运输装置(7)和操作台(8)，其特征在于，还包括用于进行探放水作业的超前钻探装置(1)，所述超前钻探装置(1)的煤矿用坑道钻机(11)可左右摆动且可上下俯仰，所述超前钻探装置(1)整体可前后滑移的设于所述截割装置(2)。

2.根据权利要求1所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述超前钻探装置(1)可前后滑移的设于所述截割装置(2)的俯仰装置(22)上，以随着所述截割装置(2)的俯仰而上下俯仰。

3.根据权利要求2所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述超前钻探装置(1)包括：

第一滑轨(17)、滑动部(151)和第一滑移油缸(18)，所述第一滑轨(17)固设于所述俯仰装置(22)，所述滑动部(151)与所述第一滑轨(17)滑动连接，所述第一滑移油缸(18)的一端与所述俯仰装置(22)相连，另一端与所述滑动部(151)相连；

所述煤矿用坑道钻机(11)、钻机导轨(14)和进给油缸(12)，所述煤矿用坑道钻机(11)与所述钻机导轨(14)滑动连接，所述进给油缸(12)的一端与所述煤矿用坑道钻机(11)相连，另一端与所述钻机导轨(14)相连；

第一摆动油缸(16)，所述第一摆动油缸(16)的一端与所述滑动部(151)相连，另一端与所述钻机导轨(14)相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述锚护装置(4)的顶锚杆机可左右滑移且可左右摆动，并可前后摆动。

5.根据权利要求4所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述锚护装置(4)包括结构相同的第一双顶锚杆机(41)和第二双顶锚杆机(42)，所述第一双顶锚杆机(41)包括：

第一顶锚杆机(411)、第二顶锚杆机(412)、第二摆动油缸(415)、第三摆动油缸和前后摆动装置(414)，所述第二摆动油缸(415)的一端与所述第一顶锚杆机(411)相连，另一端与所述前后摆动装置(414)相连，所述第三摆动油缸的一端与所述第二顶锚杆机(412)相连，另一端与所述前后摆动装置(414)相连；

第二滑轨(416)、滑座(417)和第二滑移油缸，所述第二滑轨(416)固设于所述行走装置(5)，所述滑座(417)与所述第二滑轨(416)滑动连接，所述第二滑移油缸的一端与所述第二滑轨(416)相连，另一端与所述滑座(417)相连；

所述前后摆动装置(414)整体可前后摆动，所述前后摆动装置(414)与所述滑座(417)铰接。

6.根据权利要求4所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述锚护装置(4)的帮锚杆机(431)可前后滑移且可上下滑移，并可上下摆动。

7.根据权利要求6所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述锚护装置(4)包括结构相同的第一帮锚杆机装置(43)和第二帮锚杆机装置(44)，所述第一帮锚杆机装置(43)包括所述帮锚杆机(431)、帮摆动装置(432)、帮上下滑移装置(433)和帮前后滑移装置(434)，所述帮锚杆机(431)与所述帮摆动装置(432)相连，所述帮摆动装置(432)与所述帮上下滑移装置(433)相连，所述帮上下滑移装置(433)与所述帮前后滑移装置(434)相连，所述帮前后滑移装置(434)设于所述行走装置(5)。

8.根据权利要求4所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述操作台(8)包括底座(83)、滑移架(81)和第三滑移油缸(82)，所述底座(83)与所述行走装置(5)相连，所述滑移架(81)与所述底座(83)滑动连接，所述第三滑移油缸(82)的一端与所述底座(83)相连，另一端与所述滑移架(81)相连，以使所述滑移架(81)可左右滑动。

9.根据权利要求1-3任一项所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述除尘装置(6)包括负压除尘装置(61)、泡沫除尘装置(62)和喷雾除尘装置(63)。

10.根据权利要求9所述的探掘支运一体机，其特征在于，所述负压除尘装置(61)与所述临时支护装置(3)的风筒(34)相连，以通过所述风筒(34)吸尘，所述负压除尘装置(61)的风道内设有用于对粉尘进行喷水雾的第一喷头(611)；

所述泡沫除尘装置(62)包括泡沫器(621)、第二喷头(623)和连接于所述泡沫器(621)与所述第二喷头(623)之间的第一管路(622)，所述泡沫器(621)设于所述行走装置(5)的尾部，所述第一管路(622)设于所述行走装置(5)和所述截割装置(2)上，所述第二喷头(623)设于所述截割装置(2)；

所述喷雾除尘装置(63)包括第三喷头，所述第三喷头设于所述截割装置(2)、所述装载运输装置(7)的刮板机和铲板上。