[发明专利]一种开度指令的生成方法及其装置

说明书

本发明公开了一种开度指令的生成方法及装置，应用于滑动窗滤波器，所述方法包括：获取预先存储的执行机构在输入开度指令0到100％阶跃变化下，所述执行机构开度从0到100％变化时间，在滑动窗滤波器输入端接收开度控制信号，在滑动窗滤波器输出端得到输出信号，根据所述执行机构开度从0到100％变化时间，获取所述输出信号与所述执行机构输出的开度信号的偏差信号，将所述偏差信号输入至比例‑积分控制器，得到比例‑积分控制信号，将所述比例‑积分控制信号作为所述输入开度指令。

技术领域

本发明涉及火电机组过程控制技术领域，尤其涉及一种开度指令的生成方法及其装置。

背景技术

在火电机组过程控制领域中，存在各种执行机构，如再热汽温烟气挡板的执行机构、蒸汽减温水阀门的执行机构等，执行机构的主要作用是将如再热汽温烟气挡板、蒸汽减温水阀门等的开度控制在输入开度指令。

执行机构的动作过程存在时间滞后，例如对于一个过热蒸汽减温水阀门执行机构，从0开始输入100(阶跃)开度指令，过热蒸汽减温水阀门执行机构输出开度即过热蒸汽减温水阀门开度从0到100％变化可能需要20s时间。而如果从0开始输入50(阶跃)开度指令，过热蒸汽减温水阀门开度从0到50％变化可能仅需要10s时间。可以认为，在不同的输入开度指令变化下，执行机构的动作过程的时间滞后不同，即执行机构对不同的输入开度指令变化有不同的时间滞后特性，从整体的角度，对控制过程的控制性能有所影响。现有技术无法在输入开度指令避免不同的时间滞后特性。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，解决现有的现有技术无法在输入开度指令避免不同的时间滞后特性的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种开度指令的生成方法，应用于滑动窗滤波器，所述方法包括：

获取预先存储的执行机构在输入开度指令0到100％阶跃变化下，所述执行机构开度从0到100％变化时间；

在滑动窗滤波器输入端接收开度控制信号，在滑动窗滤波器输出端得到输出信号；

根据所述执行机构开度从0到100％变化时间，获取所述输出信号与所述执行机构输出的开度信号的偏差信号；

将所述偏差信号输入至比例-积分控制器，得到比例-积分控制信号；

将所述比例-积分控制信号作为所述输入开度指令。

可选地，所述滑动窗滤波器满足如下关系：

T_SWF＝T_0-100

其中，所述SWF(s)为所述滑动窗滤波器传递函数，T_SWF为预先存储的所述滑动窗滤波器时间常数。T_0-100为所述执行机构开度从0到100％变化时间。

可选地，所述比例-积分控制器满足如下关系：

其中，PI(s)为所述比例-积分控制器传递函数。K_P为预先存储的所述比例-积分控制器的增益。T_I为预先存储的所述比例-积分控制器的积分时间常数。

可选地，所述执行机构为再热汽温烟气挡板的执行机构。

一种开度指令的生成装置，应用于滑动窗滤波器，所述方法包括：

变化时间获取模块，用于变化获取预先存储的执行机构在输入开度指令0到100％阶跃变化下，所述执行机构开度从0到100％变化时间；

输出信号得到模块，用于接收开度控制信号，并得到输出信号；