[发明专利]一种开度指令的生成方法及其装置有效
| 申请号: | 202110720344.X | 申请日: | 2021-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN113406883B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
| 发明(设计)人: | 李军;陈锦潘;潘君镇;赵兵;邓雯;王增彬;史强;查黎 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈旭红;钟文瀚 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 指令 生成 方法 及其 装置 | ||
1.一种开度指令的生成方法,其特征在于,应用于滑动窗滤波器,所述方法包括:
获取预先存储的执行机构在输入开度指令0到100%阶跃变化下,所述执行机构开度从0到100%变化时间;
在滑动窗滤波器输入端接收开度控制信号,在滑动窗滤波器输出端得到输出信号;所述滑动窗滤波器满足如下关系:
TSWF=T0-100
其中,所述SWF(s)为所述滑动窗滤波器传递函数,TSWF为预先存储的所述滑动窗滤波器时间常数;T0-100为所述执行机构开度从0到100%变化时间;
根据所述执行机构开度从0到100%变化时间,获取所述输出信号与所述执行机构输出的开度信号的偏差信号;
将所述偏差信号输入至比例-积分控制器,得到比例-积分控制信号;
将所述比例-积分控制信号作为所述输入开度指令。
2.根据权利要求1所述的开度指令的生成方法,其特征在于,所述比例-积分控制器满足如下关系:
其中,PI(s)为所述比例-积分控制器传递函数;KP为预先存储的所述比例-积分控制器的增益;TI为预先存储的所述比例-积分控制器的积分时间常数。
3.根据权利要求1所述的开度指令的生成方法,其特征在于,所述执行机构为再热汽温烟气挡板的执行机构。
4.一种开度指令的生成装置,其特征在于,应用于滑动窗滤波器,所述装置包括:
变化时间获取模块,用于变化获取预先存储的执行机构在输入开度指令0到100%阶跃变化下,所述执行机构开度从0到100%变化时间;
输出信号得到模块,用于在滑动窗滤波器输入端接收开度控制信号,并在滑动窗滤波器输出端得到输出信号;所述滑动窗滤波器满足如下关系:
TSWF=T0-100
其中,所述SWF(s)为所述滑动窗滤波器传递函数,TSWF为预先存储的所述滑动窗滤波器时间常数;T0-100为所述执行机构开度从0到100%变化时间;
偏差信号获取模块,用于根据所述执行机构开度从0到100%变化时间,获取所述输出信号与所述执行机构输出的开度信号的偏差信号;
比例-积分控制信号得到模块,用于将所述偏差信号输入至比例-积分控制器,得到比例-积分控制信号;
输入开度指令生成模块,用于将所述比例-积分控制信号作为所述输入开度指令。
5.根据权利要求4所述的开度指令的生成装置,其特征在于,所述比例-积分控制器满足如下关系:
其中,PI(s)为所述比例-积分控制器传递函数;KP为预先存储的所述比例-积分控制器的增益;TI为预先存储的所述比例-积分控制器的积分时间常数。
6.根据权利要求4所述的开度指令的生成装置,其特征在于,所述执行机构为再热汽温烟气挡板的执行机构。
7.一种终端设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器,与所述处理器耦接,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3任一项所述的开度指令的生成方法。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求1至3任一项所述的开度指令的生成方法。
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