[发明专利]一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括机体，所述机体固定连接有水箱，所述水箱固定连接有电机，所述电机的输出轴通过传动组件啮合连接有空心支架，所述空心支架和机体转动连接实现装置清洗的角度调整工作，所述空心支架远离机体的一端通过气缸活动连接有夹板，所述夹板通过空心支架和水箱连通设置实现装置清洗过程的供水工作，所述夹板可拆卸有滑环，所述滑环的一端和夹板滑动连接。本发明通过设置一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，有效提高绝缘子的清洗工作的灵活性，配合水流驱动的滑环，使得高压泵在对绝缘子表面进行喷水的过程中带动清洁刷进行旋转清洁，提高绝缘子的清洁效率。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。随着高压电网的逐渐铺设和扩展，电力技术对绝缘子的应用需求不断提高，绝缘子在实际清洗过程中存在的不足也急需去完善。

现有技术中，绝缘子在电场中长期工作表面会吸附一定的污秽，当污秽积累到一定程度会在绝缘支柱的表面发生污闪放电现象,污闪放电程度随着绝缘子表面的污秽积累程度而变化，严重者会导致电网的大面积停电。目前，市面上常用的绝缘子清洗主要采用机械手臂的方式进行处理，但是机械手臂在清理过程中不仅灵活性差、清理效率低，同时存在触电坠落的安全隐患。

为此，我们提出一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种灵活性强、清理效率快的基于无人机的带电清洗绝缘子装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括机体，所述机体固定连接有水箱，所述水箱固定连接有电机，所述电机的输出轴通过传动组件啮合连接有空心支架，所述空心支架和机体转动连接实现装置清洗的角度调整工作，所述空心支架远离机体的一端通过气缸活动连接有夹板，所述夹板通过空心支架和水箱连通设置实现装置清洗过程的供水工作，所述夹板可拆卸有滑环，所述滑环的一端和夹板滑动连接，所述夹板的另一端可拆卸连接有清洁刷，相邻所述清洁刷之间配合设置对绝缘子进行转动清洗工作。

在上述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中，所述机体对称设有机翼，所述机体靠近机翼的一端设有弧形的绝缘防撞板。

在上述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中，所述水箱采用环形结构，所述电机固定连接在水箱的缺口处，所述水箱固定连接有高压泵，所述高压泵远离水箱的一端通过软管和空心支架连通设置。

在上述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中，所述传动组件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和电机的输出轴固定连接，所述蜗轮和空心支架固定连接，所述空心支架通过支座和机体转动连接。

在上述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中，所述夹板采用半环形结构，相邻所述夹板的一端通过橡胶垫配合连接，所述夹板的另一端和空心支架转动连接。

在上述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中，所述滑环采用弧形结构，相邻所述滑环之间通过磁块配合连接，所述夹板靠近橡胶垫的一端通过电磁板和磁块配合连接，所述电磁板和高压泵配合设置。

在上述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中，所述夹板设有弧形槽，相邻所述弧形槽之间配合形成圆环结构，所述滑环的一端通过滚珠和弧形槽滑动连接，所述滑环的另一端通过开口可拆卸连接有清洁刷。

在上述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置中，所述滑环的厚度尺寸大于开口的宽度尺寸，所述滑环固定连接有伸缩杆，所述清洁刷远离滑环的一端通过螺栓和伸缩杆可拆卸连接。