[发明专利]一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置

权利要求书

1.一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)固定连接有水箱(2)，所述水箱(2)固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过传动组件(4)啮合连接有空心支架(5)，所述空心支架(5)和机体(1)转动连接实现装置清洗的角度调整工作，所述空心支架(5)远离机体(1)的一端通过气缸(6)活动连接有夹板(7)，所述夹板(7)通过空心支架(5)和水箱(2)连通设置实现装置清洗过程的供水工作，所述夹板(7)可拆卸有滑环(8)，所述滑环(8)的一端和夹板(7)滑动连接，所述夹板(7)的另一端可拆卸连接有清洁刷(9)，相邻所述清洁刷(9)之间配合设置对绝缘子进行转动清洗工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述机体(1)对称设有机翼(11)，所述机体(1)靠近机翼(11)的一端设有弧形的绝缘防撞板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述水箱(2)采用环形结构，所述电机(3)固定连接在水箱(2)的缺口处，所述水箱(2)固定连接有高压泵(21)，所述高压泵(21)远离水箱(2)的一端通过软管(22)和空心支架(5)连通设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括相互啮合的蜗杆(41)和蜗轮(42)，所述蜗杆(41)和电机(3)的输出轴固定连接，所述蜗轮(42)和空心支架(5)固定连接，所述空心支架(5)通过支座(13)和机体(1)转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述夹板(7)采用半环形结构，相邻所述夹板(7)的一端通过橡胶垫(71)配合连接，所述夹板(7)的另一端和空心支架(5)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述滑环(8)采用弧形结构，相邻所述滑环(8)之间通过磁块(81)配合连接，所述夹板(7)靠近橡胶垫(71)的一端通过电磁板(72)和磁块(81)配合连接，所述电磁板(72)和高压泵(21)配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述夹板(7)设有弧形槽(73)，相邻所述弧形槽(73)之间配合形成圆环结构，所述滑环(8)的一端通过滚珠(82)和弧形槽(73)滑动连接，所述滑环(8)的另一端通过开口(74)可拆卸连接有清洁刷(9)。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述滑环(8)的厚度尺寸大于开口(74)的宽度尺寸，所述滑环(8)固定连接有伸缩杆(83)，所述清洁刷(9)远离滑环(8)的一端通过螺栓和伸缩杆(83)可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述滑环(8)设有多组倾斜设置的出水孔(84)，相邻所述出水孔(84)直径尺寸从空心支架(5)一端到橡胶垫(71)一端逐渐增大，所述出水孔(84)的一端通过弧形槽(73)和空心支架(5)连通设置，所述出水孔(84)的另一端和清洁刷(9)配合设置。