[发明专利]一种发动机球头球窝自动分档机构

权利要求书

1.一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，包括球头振动盘(3)、球窝振动盘(4)、分档平台(5)、球头上料机构(6)、球窝上料机构(7)、大球头球窝下料机构(8)、小球头球窝下料机构(9)、转运机构(10)、球头球窝夹取机构(11)、缓冲连接机构(12)和球头球窝分档检测机构(13)，其中：

所述分档平台(5)固定至外部固定件上，所述外部固定件上固定连接用于球头(1)自动上料的所述球头振动盘(3)，所述外部固定件上固定连接用于球窝(2)自动上料的所述球窝振动盘(4)，所述球头上料机构(6)通过螺栓固定至所述分档平台(5)上，所述球头振动盘(3)出料口与所述球头上料机构(6)上料口相对应，所述球窝上料机构(7)通过螺栓固定至所述分档平台(5)上，所述球窝振动盘(4)出料口与所述球窝上料机构(7)上料口相对应，所述分档平台(5)上固定连接用于转运所述球头球窝夹取机构(11)的所述转运机构(10)，所述缓冲连接机构(12)通过螺栓固定至所述转运机构(10)上，所述球头球窝夹取机构(11)通过螺栓固定在所述缓冲连接机构(12)上，所述大球头球窝下料机构(8)通过螺纹孔固定在所述球头上料机构(6)上，所述小球头球窝下料机构(9)通过螺纹孔固定在所述球窝上料机构(7)上，所述球头球窝分档检测机构(13)通过螺栓固定连接至所述分档平台(5)上；

所述分档平台(5)包括分档平台底板(20)、球头球窝分档安装侧板(27)、球头球窝分档安装板(22)和球头球窝分档检测机构(13)，所述球头球窝分档安装板(22)通过螺栓固定在所述分档平台底板(20)上，所述球头球窝分档安装侧板(27)通过螺栓固定在所述球头球窝分档安装板(22)上，所述分档平台底板(20)连接所述球头上料机构(6)、球窝上料机构(7)、转运机构(10)、球头球窝分档检测机构(13)；

所述球头球窝分档检测机构(13)包括球头塞规(14)、球窝塞规(15)、检具安装底板(45)、检具安装板(46)、对射开关安装件(47)、分档检测红外线对射传感器(48)和检具安装板定位销(49)，所述检具安装底板(45)通过螺栓固定至所述球头球窝分档安装侧板(27)上，所述检具安装板(46)通过所述检具安装板定位销(49)定位在所述检具安装底板(45)上，并以螺栓固定在所述检具安装底板(45)上，所述球头塞规(14)通过所述检具安装板(46)侧面的螺栓使其固定至所述检具安装板(46)上，所述球窝塞规(15)通过所述检具安装板(46)侧面的螺栓使其固定至所述检具安装板(46)上，所述对射开关安装件(47)通过螺栓固定在所述检具安装板(46)两侧，所述分档检测红外线对射传感器(48)通过螺母固定至所述对射开关安装件(47)上。

2.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，所述转运机构(10)包括转运步进龙门架(50)、X水平轴步进系统(51)、Y垂直轴步进系统(52)和转接板(53)，所述转运步进龙门架(50)通过螺栓固定至所述分档平台(5)上，所述转运步进龙门架(50)上连接做左右运动的所述X水平轴步进系统(51)，所述转运步进龙门架(50)上连接做上下运动的所述Y垂直轴步进系统(52)，所述转接板(53)通过螺栓固定至所述Y垂直轴步进系统(52)执行末端。

3.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝自动分档机构，其特征在于，所述大球头球窝下料机构(8)包括球头上料底板(23)、球头固定料道(30)、球头固定料道盖板(31)、球头有料传感器(32)、球头出料阻挡钢丝(33)、大球头球窝导料套(28)和大球头球窝下料漏管(25)，所述球头上料底板(23)通过螺栓固定在所述分档平台(5)上，所述球头固定料道(30)通过螺栓固定至所述球头上料底板(23)上，所述球头固定料道盖板(31)通过螺栓固定至所述球头固定料道(30)上，所述球头有料传感器(32)通过球头固定至所述球头固定料道(30)上，所述球头固定料道(30)上连接用于防止球头出料口溢料的所述球头出料阻挡钢丝(33)，所述大球头球窝导料套(28)固定连接至所述球头固定料道(30)出料口，所述大球头球窝导料套(28)通过所述球头上料底板(23)上的螺纹孔固定至所述球头上料底板(23)上，所述大球头球窝下料漏管(25)通过螺纹孔与所述大球头球窝导料套(28)相连接。