[发明专利]运载火箭起飞推力模拟加载装置

权利要求书

1.一种运载火箭起飞推力模拟加载装置，其特征在于，包括：底部具有开口的机架和设置于所述机架的模拟加载单元；

所述模拟加载单元包括设置于所述机架两端的调节机构、与所述调节机构连接的滑动机构、以及穿过所述机架开口设置用于拉动火箭发动机的施力机构；所述施力机构一端与所述滑动机构连接，另一端用于与火箭发动机连接；所述施力机构用于对火箭发动机施加作用力，所述调节机构用于调节所述滑动机构在所述机架中的位置，以调整所述施力机构对火箭发动机的施力角度；

所述滑动机构处于零位时，所述施力机构对火箭发动机施加轴向推力载荷；

所述调节机构控制所述滑动机构处于零位以左时，所述施力机构对火箭发动机施加轴向及向左的切向载荷；

所述调节机构控制所述滑动机构处于零位以右时，所述施力机构对火箭发动机施加轴向及向右的切向载荷。

2.根据权利要求1所述的推力模拟加载装置，其特征在于，所述调节机构包括设置于机架两端的第一作动器和第二作动器；所述滑动机构设置于所述第一作动器和所述第二作动器之间；

所述第一作动器用于调整所述施力机构使其保持拉直施力；所述第二作动器用于控制所述滑动机构的移动。

3.根据权利要求2所述的推力模拟加载装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置于所述第一作动器与所述第二作动器之间的滑轨、靠近所述第二作动器设置于所述滑轨的动滑轮、以及靠近所述第一作动器依次设置于所述滑轨的滑动支座和驱动件；所述驱动件一端与所述滑动支座固定连接，另一端与绕过所述动滑轮的所述施力机构连接；所述驱动件用于模拟火箭发动机推力，并通过所述施力机构作用于火箭发动机；

所述第一作动器控制所述滑动支座在所述滑轨上移动，以保持所述施力机构对火箭发动机拉直施力；所述第二作动器控制所述动滑轮在所述滑轨上移动，拉动所述施力机构，以模拟火箭发动机的摆动角度。

4.根据权利要求3所述的推力模拟加载装置，其特征在于，所述驱动件上设有用于采集其模拟的火箭发动机推力数值的力传感器。

5.根据权利要求4所述的推力模拟加载装置，其特征在于，所述滑动支座设有第一位移传感器，所述动滑轮设有第二位移传感器，所述火箭发动机设有第三位移传感器；根据所述第一位移传感器测得的移动位移、所述第二位移传感器测得的移动位移和所述第三位移传感器测得的轴向位移，计算并控制火箭发动机的摆动角度。

6.根据权利要求3所述的推力模拟加载装置，其特征在于，还包括设置于所述机架两端的第一固定支座和第二固定支座；所述第一作动器通过所述第一固定支座设置于所述机架，所述第二作动器通过所述第二固定支座设置于所述机架。

7.根据权利要求6所述的推力模拟加载装置，其特征在于，所述第一固定支座、所述第一作动器、所述滑动支座和所述驱动件通过销轴依次连接；所述动滑轮、所述第二作动器和所述第二固定支座通过销轴依次连接。

8.根据权利要求7所述的推力模拟加载装置，其特征在于，所述施力机构包括绕过所述动滑轮后与所述驱动件连接的牵引绳、以及与所述牵引绳另一端连接的吊钩；所述吊钩用于与火箭发动机连接。

9.根据权利要求5所述的推力模拟加载装置，其特征在于，所述驱动件与所述第二作动器串联设置于同一条轴线上，以避免移动过程中产生附加力矩。

10.根据权利要求1至9任一项所述的推力模拟加载装置，其特征在于，所述机架根据设置于火箭尾端的发动机数量和位置对应设置，与发动机数量相同的所述模拟加载单元依次对应地设置于所述机架，保证多个火箭发动机的推力模拟加载同时进行。