[发明专利]一种液压活塞组装的O型圈装配机构

说明书

本发明涉及一种液压活塞组装的O型圈装配机构，包括震动盘、待转移工位、中转工位以及装配工位，还包括平移组件；平移组件包括X轴平移支架以及Z轴平移支架，X轴平移支架可上下移动地设置在Z轴平移支架上，X轴平移支架与Z轴平移支架活动连接形成十字状结构，X轴平移支架上具有沿着X轴平移支架的延伸方向移动的滑动座，滑动座上具有一次转移轴以及二次转移轴，滑动座上具有驱动一次转移轴、二次转移轴上下往复式移动的转移气缸。本发明具有如下优点：提高O型圈自动化装配水平，避免O型圈在移动过程中发生掉落甚至偏位，保证装配精度。

技术领域：

本发明属于O型圈装配领域，具体涉及一种液压活塞组装的O型圈装配机构。

背景技术：

液压活塞装置的液压流体能够随着活塞在主缸的腔体中轴向运动，由于主缸的缸体空间中往往同时存在流体和空气，当活塞在主缸腔体中运动时，通常希望主缸腔体中的空气能够通过端壁上的排气口排出，而同时将液压流体保留在主缸腔体中。

O型圈装入液压活塞装置的液压轴内，其截面承受接触压缩应力而产生弹性变形，因此O型圈对液压活塞装置的影响很大，O型圈结构小，人工装配，耗时耗力，劳动强度大，工作效率低下，而通过专用的装配机构进行自动化装配，O型圈在移动过程中极易发生掉落甚至偏位的现象，从而影响装配精度。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种液压活塞组装的O型圈装配机构，提高O型圈自动化装配水平，避免O型圈在转移过程中发生掉落甚至偏位，保证装配精度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种液压活塞组装的O型圈装配机构，包括震动盘、待转移工位、中转工位以及装配工位，还包括平移组件，震动盘内的O型圈经震动盘震动后进入待转移工位，经平移组件移动至中转工位等待装配，再经平移组件移动至装配工位上与液压轴进行装配；

平移组件包括X轴平移支架以及Z轴平移支架，X轴平移支架可上下移动地设置在Z轴平移支架上，X轴平移支架与Z轴平移支架活动连接形成十字状结构，X轴平移支架上具有沿着X轴平移支架的延伸方向移动的滑动座，滑动座上具有一次转移轴以及二次转移轴，滑动座上具有驱动一次转移轴、二次转移轴上下往复式移动的转移气缸。

本发明的进一步改进在于：中转工位包括中转轴以及置于中转轴的中转气缸，中转气缸可推动中转轴的上端作上下升降运动。

本发明的进一步改进在于：一次转移轴的下端为锥形部。

本发明的进一步改进在于：O型圈装配机构的装配方法，具体步骤包括如下：

S1、O型圈经震动盘的震动整理进入待转移工位；

S2、X轴平移支架上的滑动座向前移动，使X轴平移支架上的一次转移轴到达待转移工位；

S3、Z轴平移支架上的X轴平移支架先下降，使O型圈转移至一次转移轴上，然后上升，最后带动X轴平移支架上的滑动座向后移动，使O型圈随着一次转移轴转移至中转轴的上方；

S4、Z轴平移支架带动X轴平移支架下压，使一次转移轴下端的锥形部进入中转轴内，此时转移气缸下压，将O型圈转移至中转轴上；

S5、X轴平移支架上滑动座前进时，一次转移轴到达待转移工位的同时，二次转移轴到达中转轴的上方，X轴平移支架整体下降，二次转移轴与中转轴接触，中转气缸上推已在中转轴上的O型圈，并将O型圈转移至二次转移轴上，当X轴平移支架上的滑动座后退时，二次转移轴带动O型圈到达液压轴的上方，转移气缸下压，将O型圈装配至液压轴上。

本发明的进一步改进在于：中转轴上具有对O型圈进行上下料的第一气管，二次转移轴上具有对O型圈进行上下料的第二气管。