[发明专利]一种液压活塞组装的O型圈装配机构

权利要求书

1.一种液压活塞组装的O型圈装配机构，其特征在于：包括震动盘、待转移工位、中转工位以及装配工位，还包括平移组件，所述震动盘内的O型圈经震动盘震动后进入待转移工位，经平移组件移动至中转工位等待装配，再经平移组件移动至装配工位上与液压轴进行装配；

所述平移组件包括X轴平移支架以及Z轴平移支架，所述X轴平移支架可上下移动地设置在Z轴平移支架上，所述X轴平移支架与Z轴平移支架活动连接形成十字状结构，所述X轴平移支架上具有沿着X轴平移支架的延伸方向移动的滑动座，所述滑动座上具有一次转移轴以及二次转移轴，所述滑动座上具有驱动一次转移轴、二次转移轴上下往复式移动的转移气缸。

2.根据权利要求1所述一种液压活塞组装的O型圈装配机构，其特征在于： 所述中转工位包括中转轴以及置于中转轴的中转气缸，所述中转气缸可推动中转轴的上端作上下升降运动。

3.根据权利要求2所述一种液压活塞组装的O型圈装配机构，其特征在于： 所述一次转移轴的下端为锥形部。

4.根据权利要求3所述一种液压活塞组装的O型圈装配机构，其特征在于：所述O型圈装配机构的装配方法，具体步骤包括如下：

S1、所述O型圈经震动盘的震动整理进入待转移工位；

S2、所述X轴平移支架上的滑动座向前移动，使X轴平移支架上的一次转移轴到达待转移工位；

S3、所述Z轴平移支架上的X轴平移支架先下降，使O型圈转移至一次转移轴上，然后上升，最后带动X轴平移支架上的滑动座向后移动，使O型圈随着一次转移轴转移至中转轴的上方；

S4、所述Z轴平移支架带动X轴平移支架下压，使一次转移轴下端的锥形部进入中转轴内，此时转移气缸下压，将O型圈转移至中转轴上；

S5、所述X轴平移支架上滑动座前进时，一次转移轴到达待转移工位的同时，二次转移轴到达中转轴的上方，X轴平移支架整体下降，二次转移轴与中转轴接触，中转气缸上推已在中转轴上的O型圈，并将O型圈转移至二次转移轴上，当X轴平移支架上的滑动座后退时，二次转移轴带动O型圈到达液压轴的上方，转移气缸下压，将O型圈装配至液压轴上。

5.根据权利要求4所述一种液压活塞组装的O型圈装配机构，其特征在于：所述中转轴上具有对O型圈进行上下料的第一气管，所述二次转移轴上具有对O型圈进行上下料的第二气管。

6.根据权利要求5所述一种液压活塞组装的O型圈装配机构，其特征在于：所述步骤S4中，所述O型圈转移至中转轴上后，第一气管对O型圈进行吸气，使O型圈固定在中转轴的上端；所述步骤S5中，所述中转气缸上推已在中转轴上的O型圈，此时第一气管放气、第二气管吸气，使O型圈与中转轴分离，并与二次转移轴固定，当二次转移轴带动O型圈到达液压轴的上方时，转移气缸下压，第二气管放气，O型圈在转移气缸的作用下装配在液压轴上。