[发明专利]弹性变速器

权利要求书

1.一种弹性变速器，包括扭矩控制机构、控制齿轮、输入轴、扭矩输出轴，其特征在于：所述输入轴连接扭矩控制机构，所述扭矩控制机构上的输入控制齿轮组上设有控制负载装置，所述输入控制齿轮组的输出轴与输出控制齿轮组的输入轴之间连接有储能弹簧，且输入控制齿轮组的输出轴上还装有惯性原件，所述输出控制齿轮组的输出轴通过倒挡差速器连接扭矩输出轴，所述倒挡差速器安装在差速器架上，并与倒挡控制器连接；所述控制负载装置对扭矩控制机构上的输入控制齿轮施加周期变化的负载，根据负载变化的快慢程度和负载变化的幅值大小，能将储能弹簧的弹力维持在不同的范围内从而实现变速。

2.根据权利要求1所述的弹性变速器，其特征在于：所述控制负载装置为负载控制齿轮，所述负载控制齿轮通过磁力、液压、摩擦力、弹簧弹力或气压方式进行周期性控制。

3.根据权利要求2所述的弹性变速器，其特征在于：所述负载控制齿轮上分布有磁极，通过外部磁场的变化实现对磁极的不同作用力，控制负载的变化周期。

4.根据权利要求1所述的弹性变速器，其特征在于：所述扭矩控制机构采用一个三极管离合器和一个行星齿轮组，所述输入端的三极管离合器和输出控制齿轮组中的行星齿轮组呈镜像结构布置，使输出的扭矩与输入轴输入的扭矩相同，从而在不损失转速情况下，提高输出扭矩的上限；或只采用一个输入端的三极管离合器，使输出的扭矩形成大扭矩；或只采用一个输入端的三极管离合器，且输入端的三极管离合器反装，即行星齿轮架作为输入轴，原来的输入轴作为输出轴，使输出端输出高转速小扭矩；或三极管离合器由行星齿轮组和行星皮带组再配合凸轮和曲轴机构进行替代。

5.根据权利要求4所述的弹性变速器，其特征在于：在空挡状态下，所述控制负载装置无负载施加到输入控制齿轮时，所述输入端的三极管离合器的输出轴与输入控制齿轮空转。

6.根据权利要求4所述的弹性变速器，其特征在于：在前进状态下，所述倒挡控制器结合输出轴和差速器架即为前进挡，输出控制齿轮被锁死，所述控制负载装置施加周期变化的负载到输入控制齿轮上，储能弹簧发生形变输出轴输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的弹性变速器，其特征在于：所述输出控制齿轮和行星齿轮架控制齿轮同步转动即为低速大扭矩输出模式。

8.根据权利要求4所述的弹性变速器，其特征在于：在倒挡状态下，所述倒挡控制座、倒挡控制器与差速器齿轮架结合即为倒挡；在加减速状态下，所述控制负载装置改变负载的变化周期，改变储能弹簧的弹力，从而实现加减速。

9.根据权利要求1所述的弹性变速器，其特征在于：所述扭矩控制机构采用一个差速器，扭矩从差速器一个输出端输入，另一输出端作为输出端，行星齿轮作为输入控制齿轮，通过输入控制齿轮上负载的周期性变化来控制输出端的扭矩，再进行弹簧储能和惯性元件储能，将储能弹簧弹力维持在一定范围内，达到变速的目的。

10.根据权利要求1所述的弹性变速器，其特征在于：所述输入轴上增加弹簧和惯性元件，以防止振动反向传播到发动机，并且使输入扭矩更加平滑。