[发明专利]目标检测方法、目标检测设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括：

对包含有待检测对象的红外图像进行区域划分，选取感兴趣区域作为待检测区；

利用目标识别算法模型对所述待检测区进行检测，从待检测对象中筛选出符合预设几何特征的目标对象；

获取所述目标对象的参数信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括船只；

所述对包含有待检测对象的红外图像进行区域划分，选取感兴趣区域作为待检测区，包括：

将所述红外图像划分为若干个区域，所述若干个区域包括海面、天空以及陆地中的至少一种；

获取天空区域中与海面区域相邻的第一部分区域、陆地区域中与海面区域相邻的第二部分区域，将海面区域以及第一部分区域、第二部分区域确定为感兴趣区域，作为待检测区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括目标对象的长度、高度、距离和速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设几何特征包括预设尺寸特征和预设形状特征；

所述利用目标识别算法模型对所述待检测区进行检测，从待检测对象中筛选出符合预设几何特征的目标对象，包括：

利用目标识别算法模型对所述待检测区进行检测，根据预设尺寸特征对所述待检测区的待检测对象进行匹配过滤，筛选出满足预设尺寸特征的待检测对象；

根据预设形状特征对所述满足预设尺寸特征的待检测对象进行匹配过滤，筛选出满足预设形状特征的待检测对象，以作为所述目标对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设尺寸特征包括对象的面积、周长以及长轴长度和短轴长度中任意特征；

所述预设形状特征包括圆度、形状因子、长宽比、以及矩形度中任意特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象的参数信息的步骤之前，所述目标检测方法包括：

对符合预设几何特征的目标对象进行动态特征检测，筛选出在预设时间阈值内发生动态位移的目标对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标对象的参数信息的步骤之前，所述目标检测方法还包括：

获取与所述红外图像相对应的可见光图像，利用所述可见光图像对所述在预设时间阈值内发生动态位移的目标对象进行误检测过滤，筛选出符合对象细节的目标对象。

8.一种目标检测设备，其特征在于，所述目标检测设备包括相互连接的图像采集装置、处理器和存储器；

所述图像采集装置用于采集红外图像；所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现如权利要求1-6任一项所述的目标检测方法。

9.根据权利要求8所述的目标检测设备，其特征在于，

所述图像采集装置为双通道摄像机，所述图像采集装置还用于采集可见光图像；所述处理器还用于执行所述程序指令以实现如权利要求7所述的目标检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的目标检测方法。