[发明专利]电机正反转切换方法和风扇

说明书

本发明涉及一种电机正反转切换方法和风扇。包括步骤：S1：接收到正反转切换信号后，限定转矩输出进行减速；S2：检测电机转速，当电机转速小于第一预设值时进行刹车，当电机转速大于第一预设值时继续S1步骤；S3：检测电机运行状态是否为静止状态，当电机处于静止状态时，启动电机朝与接收到正反转切换信号前的相反的方向转动。本发明提供一种电机正反转切换方法，在接收到正反转切换信号后，通过限定转矩输出进行减速，此时的减速过程对电机的影响小，减速过程较为平稳。在减速过程中进行电机转速的检测，当转速小于第一预设值时可以进行刹车可以明显降低机械性振动和噪音，且直流母线电压不会发生明显的上升，不会引起直流母线。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机正反转切换方法和一种风扇。

背景技术

目前高压电扇直流电机正反转切换时，首先是刹车减速，刹车减速分软件软件车和硬件刹车，软件刹车存在刹车速度较慢或较大噪音并伴有机械振动，而硬件刹车增加成本。

现在大部分采用软刹车，而对刹车平稳性、快速性、静音效果要求越来越高。目前常用的方式在直流电机高速刹车会出现机械性噪音且因吊扇类负载惯性较大会引起直流母线电压较大升高甚至超过限定值而停机。同时采用无位置传感器转子角度估算算法，此方法的调试难度较大、控制系统结构复杂，而且无位置估算算法在直流电机低转速或静止估算准确度较差，吊扇类负载惯性大，若切换转向启动前直流电机处于低速运行进行启动电机，利用电流内环产生反向转矩迫使电机反转启动成功，但吊扇类负载惯性大会有机械性抖动及噪音。

发明内容

基于此，有必要针对电压较大升高超过限定停机、有机械性抖动及噪音的问题，提供一种电机正反转切换方法和风扇。

一种电机正反转切换方法，包括如下步骤：

S1：接收到正反转切换信号后，限定转矩输出进行减速；

S2：检测电机转速，当电机转速小于第一预设值时进行刹车，当电机转速大于第一预设值时继续S1步骤；

S3：检测电机运行状态是否为静止状态，当电机处于静止状态时，启动电机朝与接收到正反转切换信号前的相反的方向转动。

本发明提供一种电机正反转切换方法，在接收到正反转切换信号后，通过限定转矩输出进行减速，此时的减速过程对电机的影响小，减速过程较为平稳。在减速过程中进行电机转速的检测，当转速小于第一预设值时可以进行刹车可以明显降低机械性振动和噪音，且直流母线电压不会发生明显的上升，不会引起直流母线。在检测到电机运行状态为静止状态后启动电机进行反向转动可以减少因负载惯性大而引起的机械性抖动及噪音。

在其中一个实施例中，所述电机为三相电机，所述检测电机运行状态是否为静止状态具体包括如下步骤：

采集A相电流i_A、B相电流i_B以及C相电流i_C，根据电流的关系判定电机的运行状态。

采集A相电流i_A、B相电流i_B以及C相电流i_C方法简单，通过对采集的数据进行分析，根据电流的关系判定电机的运行状态判定过程简单，而且判定的准确性更好，成本更低。

在其中一个实施例中，所述采集A相电流I_A、B相电流I_B以及C相电流I_C，根据电流的关系判定电机的运行状态具体包括如下步骤：

计算i_α，其中

计算i_β，其中

计算i_s，其中

通过i_s的值判定电机的运行状态。