[发明专利]电机正反转切换方法和风扇

权利要求书

1.一种电机正反转切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：接收到正反转切换信号后，限定转矩输出进行减速；

S2：检测电机转速，当电机转速小于第一预设值时进行刹车，当电机转速大于第一预设值时继续S1步骤；

S3：检测电机运行状态是否为静止状态，当电机处于静止状态时，启动电机朝与接收到正反转切换信号前的相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的电机正反转切换方法，其特征在于，所述电机为三相电机，所述检测电机运行状态是否为静止状态具体包括如下步骤：

采集A相电流i_A、B相电流i_B以及C相电流i_C，根据电流的关系判定电机的运行状态。

3.根据权利要求2所述的电机正反转切换方法，其特征在于，所述采集A相电流I_A、B相电流I_B以及C相电流I_C，根据电流的关系判定电机的运行状态具体包括如下步骤：

计算i_α，其中

计算iβ，其中

计算is，其中

通过is的值判定电机的运行状态。

4.根据权利要求3所述的电机正反转切换方法，其特征在于，所述通过is的值判定电机的运行状态具体包括如下步骤：

将is的值与第二预设值相比，当is小于或等于第二预设值时判定为静止状态。

5.根据权利要求4所述的电机正反转切换方法，其特征在于，所述第二预设值为0至额定电流/100，所述额定电流为电机的额定电流。

6.根据权利要求1所述的电机正反转切换方法，其特征在于，所述接收到正反转切换信号后，限定转轴输出，进行减速具体包括如下步骤：

S11：功率环、电流内环接收到正反转切换信号；

S12：设定目标功率为0，同时限定转矩输出；

S13：通过调节功率环和电流内环的PI调节器进行转速快速平滑降速。

7.根据权利要求1所述的电机正反转切换方法，其特征在于，所述检测电机转速，当电机转速小于第一预设值时进行刹车具体包括如下步骤：

S21：检测电机转速，判定电机转速是否小于第一预设值；

S22：当电机转速小于第一预设值时，下桥臂驱动完全开通进行降速；

S23：当电机转速大于第一预设值时继续S1步骤。

8.根据权利要求1所述的电机正反转切换方法，其特征在于，所述第一预设值的范围为0至额定转速/10，所述额定转速为电机的额定转速。

9.根据权利要求1所述的电机正反转切换方法，其特征在于，所述检测电机运行状态是否为静止状态具体包括如下步骤：

通过硬件电路采集与反电动势相关信息，根据反电动势相关信息判断电机当前的运行状态是否为静止状态；或

采用无位置传感器转子角度估算算法，结合直流电机运行参数判断电机的当前运行状态是否为静止状态；或

根据电机不同转速的刹车时间判断电机的当前运行状态是否为静止状态。

10.一种电扇，其特征在于，包括电机和扇叶，所述电机和扇叶连接，所述电机用于驱动所述扇叶旋转，所述电机实现如权利要求1至9中任一项所述的电机正反转切换方法的步骤。