[发明专利]一种高精度自校IRIG-B(AC)码调制装置及方法

权利要求书

1.一种高精度自校IRIG-B（AC）码调制装置，用于同步卫星导航信号并对外输出相位偏差优于100ns的B(AC)码，其特征在于：包括：卫导信息处理单元、时钟单元、编码单元、解码单元、调制单元、过零检测单元、信号处理单元、信号转换单元、数据采集单元和自校单元；

所述卫导信息处理单元用于识别多种卫星导航信号并将其转换为1PPS+TOD信号，其输出端与时钟单元相连接，该时钟单元根据卫导信息处理单元输出结果维护本地时间信息；

该卫导信息处理单元的1PPS输出端通过延时芯片与编码单元相连接，编码单元用于对系统时间进行编码，延时芯片调整输入1PPS信号相位，然后由编码单元输出相位调整后的B(DC)码信号；

该编码单元的输出端依次与调制单元、信号处理单元与信号转换单元相连接，将B(DC)码调制为B(AC)码并完成信号处理；

该信号转换单元对内输出端分别与过零检测单元和数据采集单元相连接，该过零检测单元和数据采集单元的输出端与解码单元相连接，该解码单元用于恢复自校输入B(AC)码中包含的1PPS、TOD、B(DC)码信号；

所述自校单元用于计算补偿链路延时，反馈控制输出B(AC)码相位，保证输出B(AC)码相位精度；

所述过零检测单元由高速比较器、非门输出驱动电路组成，输入为信号转换单元输出的参考电压及单端B(AC)码，高速比较器输出B(AC)码过零点对应的1kHz脉冲信号，经非门驱动电路后输出至解码单元。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自校IRIG-B（AC）码调制装置，其特征在于：所述数据采集单元采集单端B(AC)码信号电压，输出对应于1kHz脉冲信号的高、低电平状态至解码单元。

3.根据权利要求1所述的一种高精度自校IRIG-B（AC）码调制装置，其特征在于：所述自校单元用于控制时间间隔测量芯片及延时芯片，测量卫导1PPS信号与解码单元恢复1PPS信号时间间隔，反馈控制延时芯片延时量，修正编码单元输出的B(DC)码相位。

4.根据权利要求1所述的一种高精度自校IRIG-B（AC）码调制装置，其特征在于：所述自校单元通过相位反馈控制算法控制B(AC)码输出相位，所述相位反馈控制算法，包括以下步骤：

步骤1、首先差分B(AC)码接入自校接口；

步骤2、差分B(AC)码转换为单端信号，经过高速比较器恢复为单端B(AC)码零相位点对应的1kHz脉冲；

步骤3、控制器检测输入信号格式、脉宽和频率；

步骤4、控制器对外输出自校接口信号检测状态；

步骤5、解码单元根据1kHz脉冲信号控制采样，根据采样结果恢复1PPS、TOD、B(DC)码信号；

步骤6、时间间隔测量芯片测量恢复1PPS信号与卫导1PPS信号时间间隔，控制器根据测量结果进行阈值判定；

步骤7、完成阈值判定，修正延时芯片参数，若校正过程完成则输出校正完成提示，未完成则调整延时量，返回步骤6；

步骤8、流程结束。