[发明专利]测量数据在测量模态之间的转换

说明书

用于将至少一个源测量模态（Q）的测量数据（1）转换为至少一个目标测量模态（Z）的真实测量数据（2）的方法（100），具有以下步骤：利用经过训练的编码器‑解码器装置（5）的编码器（3）将所述源测量模态（Q）的测量数据（1）映射（110）为潜在空间中的表示（6），以及使用所述编码器‑解码器装置（5）的解码器（4）将所述表示（6）映射（120）为所述目标测量模式（Z）的真实测量数据（2），其中，测量数据（1）在所述潜在空间中的表示（6）的信息量小于所述测量数据（1）的信息量。

技术领域

本发明涉及将源测量模态的测量数据转换为目标测量模态的测量数据，利用所述目标测量模态的测量数据例如可以检查驾驶辅助系统或用于至少部分自动驾驶车辆的系统的控制逻辑。

背景技术

驾驶辅助系统和用于至少部分自动驾驶车辆的系统基于对车辆环境的传感器观察做出关于驾驶机动的决定。例如，以相机图像、视频图像、热图像、超声图像、雷达数据和LIDAR（激光雷达）数据的形式来记录所述观察。这些原始信号在不同的抽象阶段中得到进一步处理，并且还部分地减少为共同点。

例如，可以首先将这些原始信号处理为“位置”，即根据对应的传感器识别出对象的地点。可以合并从多个传感器的测量数据中生成的“位置”，从而最后可以以所有存在于环境中的对象的列表的形式创建车辆的环境状况的整体图像。

为了能够独立地测试和优化该处理链的各个组成部分，需要各自中间阶段的真实信号。因此，希望能够从预给定的测试场景中产生这些真实信号。

发明内容

在本发明的范围中开发了一种用于将至少一个源测量模态的测量数据转换为至少一个目标测量模态的真实测量数据的方法。

在此，术语“测量模态”不限于可用于获得测量数据的物理对比机制。例如，表示特定对比机制的测量数据的不同处理阶段或抽象阶段也应被视为不同的测量模态。

术语“测量数据”也与实际是否发生物理数据记录无关。通过模拟物理测量过程而获得的数据，以及利用这种测量过程可观察到的真实场景的规定，也应被视为测量数据。

利用经过训练的编码器-解码器装置的编码器，将源测量模态的测量数据映射为潜在空间中的表示。利用所述编码器-解码器装置的解码器将所述表示映射为目标测量模态的真实测量数据。

在此，测量数据在所述潜在空间中的表示的信息量小于所述测量数据的信息量。因此，所述测量数据被压缩为更少的信息量。在香农信息理论的意义上，术语“信息量”应理解为传输测量数据或所述测量数据的表示所需的最小比特数或其他参数。

例如可以强制地将所述测量数据压缩为更少的信息量，其方式是所述潜在空间的维数

•既小于所述编码器从中提取所述源测量模态的测量数据的空间的维数，

•又小于所述解码器将所述目标测量模态的测量数据映射到的空间的维数。

但是，所述潜在空间也可以例如在形式上具有与所述编码器从中提取源测量模态的测量数据的空间相同或甚至比该空间更大的维数，而所述潜在空间中的表示仍然可以具有比源测量模态的测量数据更小的维数。于是，例如许多表征所述潜在空间中的表示的参数可以通过次要条件、边界条件和/或优化标准相互耦合或以其他方式加以限制。