[发明专利]测量数据在测量模态之间的转换

权利要求书

1.一种用于将至少一个源测量模态（Q）的测量数据（1）转换为至少一个目标测量模态（Z）的真实测量数据（2）的方法（100），具有以下步骤：

•利用经过训练的编码器-解码器装置（5）的编码器（3）将所述源测量模态（Q）的测量数据（1）映射（110）为潜在空间中的表示（6），以及

•使用所述编码器-解码器装置（5）的解码器（4）将所述表示（6）映射（120）为所述目标测量模式（Z）的真实测量数据（2），

其中，测量数据（1）在所述潜在空间中的表示（6）的信息量小于所述测量数据（1）的信息量。

2.根据权利要求1所述的方法（100），其中所述潜在空间的维数既小于所述编码器（3）从中提取所述源测量模态（Q）的测量数据（1）的空间的维数，又小于所述解码器（4）将所述目标测量模态（Z）的测量数据（2）映射到的空间的维数。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法（100），其中所述源测量模态（Q）的测量数据（1）包含具有一个或多个对象（11-13）的场景（10）的描述（10a），并且其中所述目标测量模态（Z）的测量数据（2）包括空间中由具体传感器在对所述场景进行物理观察时分别分配给所述场景中的对象（11-13）的地点。

4.根据权利要求3所述的方法（100），其中所述目标测量模态（Z）的测量数据（2）包括空间中具体雷达传感器或具体激光雷达传感器在对所述场景进行物理观察时记录到雷达反射或激光雷达反射的地点。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法（100），其中所述场景（10）的描述（10a）包括平面或空间中的多个几何形状（11a-13a）的定义，每个几何形状都认为被对象（11-13）占据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法（100），其中

•将所述源测量模态（Q）的测量数据（1）变换（111）为输入图像（1a）或输入点云（1b）；

•所述输入图像（1a）或所述输入点云（1b）由所述编码器（3）映射（112）为所述潜在空间中的表示（6）；

•所述表示（6）由所述解码器（4）映射（121）为输出图像（2a）或输出点云（2b）；以及

•将所述输出图像（2b）或所述输出点云（2a）变换（122）为所述目标测量模态（Z）的测量数据（2）。

7.根据权利要求5和6所述的方法（100），其中将所述场景（10）的描述（10a）变换（111）为输入图像（1a），其方式是利用二维或三维网格对所述场景（10）离散化（111a）并针对每个网格点检查（111b）该网格点是否属于在所述描述（10a）中定义的几何形状之一。

8.根据权利要求5和6所述的方法（100），其中将所述场景（10）的描述（10a）变换（111）为输入点云（1b），其方式是绘制（111c）来自分布的点的坐标以及将每个属于所述几何形状之一的点添加（111d）到所述输入点云（1b）。

9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法（100），其中向所述输入图像（1a）的网格点或所述输入点云（1b）的点分配与来自所述场景（10）的描述（10a）的对象（11-13）的材料、类别和/或运动状态有关的附加信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法（100），其中多个源测量模态（Q）的测量数据（1）由各自的编码器（3）映射（113）为所述潜在空间中的表示（6），并且其中所述表示（6）由同一个解码器（4）映射（123）为所述目标测量模态（Z）的测量数据（2）。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法（100），其中所述潜在空间中的至少一个表示（6）由至少两个不同的解码器（4）映射（124）为至少两个目标测量模态（Z）的测量数据（2）。