[发明专利]一种筏架三维精度调整装置及方法

权利要求书

1.一种筏架三维精度调整装置，其特征是：包括三维调整机、PLC控制子站（7）和控制总站（10），控制总站（10）通过PLC控制子站（7）控制三维调整机，实现X向、Y向和Z向的移动，通过单台或多台三维调整机布置，对不同规格形状的筏架的精确调整。

2.根据权利要求1所述的一种筏架三维精度调整装置，其特征是：

所述三维调整机主要由调整本体、滑移底板（6）、X向水平油缸（1）、Y向水平油缸（2）、Z向升降油缸（3）、位移传感器（9）、截止球阀（5）、比例伺服阀（4）和电磁阀（8）组成，在滑移底板（6）上装配有调整本体，调整本体的下部连接有X向水平油缸（1）和Y向水平油缸（2），调整本体上还安装有Z向升降油缸（3）；调整本体分别通过液压软管与截止球阀（5）、比例伺服阀（4）和电磁阀（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种筏架三维精度调整装置，其特征是：

所述三维调整机接收由控制总站（10）经过PLC控制子站（7）输入的控制信号，PLC控制子站（7）用于三维调整机上X向水平油缸（1）、Y向水平油缸（2）和Z向升降油缸（3）位移信号的采集与控制总站（10）之间的信号传输；三维调整机上的比例伺服阀（4）和电磁阀（8）控制信号输出，安装在三维调整机上的比例伺服阀（4）通过三组截止球阀（5）的切换实现对X向水平油缸（1）、Y向水平油缸（2）和Z向升降油缸（3）的控制；结合位移传感器（9）的反馈，形成具备三个维度、六个方向精确定位的闭环控制。

4.根据权利要求2所述的一种筏架三维精度调整装置，其特征是：

所述位移传感器（9）包括X向水平油缸（1）、Y向水平油缸（2）内置磁致式位移传感器以及Z向升降油缸（3）外置磁栅尺位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种筏架三维精度调整装置，其特征是：

所述筏架下具有六个三维调整机，采用液压驱动方式每个三维调整机三个轴的移动，即沿X向、Y向、Z向的平动，可在运动范围内任意位置停止及锁定功能。

6.根据权利要求1所述的一种筏架三维精度调整装置，其特征是：

所述控制总站（10）根据现场单元的布置参数，即每个三维调整机之间X向及Y向的相对距离，根据筏架水平面度调整要求，计算三维调整机Z向顶升高度。

7.根据权利要求1所述的一种筏架三维精度调整装置，其特征是：

所述三维调整机Z向顶升高度定位显示可根据需要设置清零，方便筏架的局部高度调整。

8.根据权利要求1所述的一种筏架三维精度调整装置，其特征是：

所述控制总站（10）与PLC控制子站（7）采用触摸屏进行人机交互。

9.根据权利要求1所述的一种筏架三维精度调整装置，其特征是：

所述控制总站（10）为集成液压站。

10.应用如权利要求1-9任一所述的一种筏架三维精度调整装置的调整方法，其特征是：采用权利要求1-9任一项所述的装置，包括以下步骤：

首先，液压软管分别与三维调整机和控制总站（10）的液压接头连接，控制线通过重型插头分别连接PLC控制总站（10）、PLC控制子站（7）和三维调整机的接口；

其次，根据大、中型筏架外形尺寸，分别将连接好的六个三维调整机摆放到位，将筏架吊运到六个三维调整机上方，缓慢放置到六个三维调整机上；

最后，测量筏架的定位尺寸，计算筏架需调整的三向距离，将该调整距离输入控制总站（10），需分三次在X、Y、Z向三向分别调整，达到筏架的调整位置，完成筏架的高精度安装。