[发明专利]夹具以及夹持装置

说明书

本发明公开一种夹具以及夹持装置，所述夹具包括沿夹持方向相对设置的第一夹持件和第二夹持件；所述第二夹持件面向所述第一夹持件的一侧具有多个位于不同位置的接触部，所述第一夹持件能选择性地与所述第二夹持件上的不同位置的所述接触部配合以夹持不同尺寸的元件，所述第一夹持件和所述接触部分别能够与被夹持的所述元件形成线接触。本发明夹具以及夹持装置能兼容夹持不同尺寸的元件，无需频繁更换夹具，且夹具稳定性好。

技术领域

本发明涉及机器夹持的技术领域，特别是有关于一种能兼容夹持不同尺寸的元件的夹具以及夹持装置。

背景技术

光耦合精度要求非常高，微米级别的位移偏差都会导致不小的耦合效率下降。而夹持的物体很小时，对夹手或夹具的稳定性很高。因而，夹持透镜、棱镜等元件的抓手或夹具的稳定性对耦合非常重要。

现有夹持方法一般采用两个平面夹持物体，或者三个平面夹持。两个面夹持会存在由于平面度问题导致的夹持不稳，三个面夹持元件在预定位置完成粘胶工艺后，移除三面夹具时会有摩擦力存在而带动元件移位。

请参阅图1所示的一种已知采用三个平面夹持的夹具900的示意图。所述夹具900包括相间隔设置的第一夹持件910和第二夹持件920，所述第一夹持件910与元件具有第一接触面901，所述第二夹持件920具有第二接触面902和第三接触面903。

再者，以图1所示夹具为例，现有的夹具并未考虑兼容性问题。而在实际操作时，一个项目往往要夹持不同尺寸的元件。现有抓手或夹具都是通过更换抓手或夹具进行夹持不同元件。若经常更换抓手，则会影响设备稳定性；若将多个抓手集成化，则会占用设备空间，增加设备成本。

因此，为了提高光耦合精度，有必要对现有的夹具以及夹持装置进行重新设计。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具以及夹持装置，能兼容夹持不同尺寸的元件，无需频繁更换夹具，且夹具稳定性好。

本发明的其它目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述目的，本发明采用如下技术方案：一种夹具，包括：

第一夹持件；以及，

第二夹持件，与所述第一夹持件沿夹持方向相对设置，并且所述第二夹持件面向所述第一夹持件的一侧具有多个位于不同位置的接触部；

其中所述第一夹持件能选择性地与所述第二夹持件上的不同位置的所述接触部配合以夹持不同尺寸的元件，并且所述第一夹持件和所述接触部分别能够与被夹持的所述元件形成线接触。

在一些实施例中，所述接触部包括沿垂直于夹持方向的所述调整方向依次间隔排布的主接触部、以及多个次接触部；

所述主接触部位于所述第二夹持件的底部，所述次接触部位于所述主接触部的上方，相邻的所述次接触部的厚度沿远离所述主接触部的方向呈增加的趋势；

所述第二夹持件借助所述主接触部和至少其中一个所述次接触部与所述第一夹持件配合以夹持所述元件。

在一些实施例中，所述主接触部和所述次接触部的厚度差小于或等于50μm。

在一些实施例中，所述主接触部、以及所述次接触部的厚度沿所述调整方向依次增加。

在一些实施例中，所述主接触部、以及所述次接触部的厚度沿所述调整方向呈现先降后升。

在一些实施例中，所述第一夹持件和所述第二夹持件以能在所述夹持方向上相互靠近或远离、且能在所述调整方向上相对移位的方式被支撑；

所述夹具通过调整所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述夹持方向和/或所述调整方向上的移位，调整所述夹具的尺寸，以夹持不同尺寸的所述元件。