[发明专利]夹具以及夹持装置有效
申请号: | 202110702690.5 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN113334282B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 薛志全;陈俊杰;孟怀宇;沈亦晨 | 申请(专利权)人: | 杭州光智元科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 远明 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 以及 夹持 装置 | ||
1.一种夹具,其特征在于,包括:
第一夹持件;以及,
第二夹持件,与所述第一夹持件沿夹持方向相对设置,并且所述第二夹持件面向所述第一夹持件的一侧具有多个位于不同位置的接触部;所述接触部包括沿垂直于所述夹持方向的调整方向依次间隔排布的主接触部、以及多个次接触部;所述主接触部位于所述第二夹持件的底部,所述次接触部位于所述主接触部的上方,相邻的所述次接触部的厚度沿远离所述主接触部的方向呈增加的趋势;
所述第二夹持件借助所述主接触部和至少其中一个所述次接触部与所述第一夹持件配合以夹持不同尺寸的元件,并且被夹持的所述元件与所述第一夹持件、所述主接触部以及用来夹持所述元件的次接触部分别形成线接触。
2.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述主接触部和所述次接触部的厚度差小于或等于50μm。
3.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述主接触部、所述次接触部的厚度沿所述调整方向依次增加。
4.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述主接触部、所述次接触部的厚度沿所述调整方向呈现先降后升。
5.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一夹持件和所述第二夹持件以能在所述夹持方向上相互靠近或远离、且能在所述调整方向上相对移位的方式被支撑;
所述夹具通过调整所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述夹持方向和/或所述调整方向上的移位,调整所述夹具的尺寸,以夹持不同尺寸的所述元件。
6.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述接触部为朝向所述元件的方向延伸形成的凸起状结构。
7.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述接触部和/或所述第一夹持件与所述元件呈直线状线接触。
8.如权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一夹持件具有面向所述元件凸起的抵接端,所述抵接端与所述元件之间为线接触。
9.一种夹持装置,其特征在于,包括权利要求1至8中任一项所述的夹具以及控制系统,所述控制系统用来控制所述夹具夹持不同尺寸的所述元件。
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