[发明专利]一种钢铁制品磁粉探伤装置

权利要求书

1.一种钢铁制品磁粉探伤装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于将工件正面或反面水平托起的托起装置，所述机架上位于所述托起装置外部可滑动设有用于将工件夹持至托起装置上并在预定时间后夹持工件进行翻转的夹持翻转装置，所述机架设有用于在夹持翻转装置翻转工件前后对工件表面进行磁粉探伤后区分工件合格或不合格的视觉检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述托起装置包括设于所述机架上的托起平台、设于所述托起平台上用于抵顶工件前端正面或前端反面的第一托起组件、设于所述托起平台上用于抵顶工件后端正面或后端反面的第二托起组件。

3.根据权利要求2所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述第一托起组件包括至少两根贯穿设于所述托起平台上的用于升降至预定高度抵顶工件前端正面或前端反面的第一托起杆、设于所述托起平台上用于驱动所述第一托起杆升降至预定高度的第一托起气缸。

4.根据权利要求2或3所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述第二托起组件包括至少两根贯穿设于所述托起平台上的用于升降至预定高度抵顶工件后端正面或后端反面的第二托起杆、设于所述托起平台上用于驱动所述第二托起杆升降至预定高度的第二托起气缸。

5.根据权利要求4所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述托起平台上端面设有用于稳定所述第一托起组件和第二托起组件托起方向的导向板，所述第一托起杆和第二托起杆均穿过所述导向板。

6.根据权利要求1所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述夹持翻转装置包括可滑动对称设于所述机架上位于所述托起装置两侧用于将工件夹持至所述托起装置上并松开工件的夹持装置、设于所述夹持装置上用于在预定时间后所述夹持装置再次夹持工件后驱动所述夹持装置翻转的翻转装置。

7.根据权利要求6所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述夹持装置包括可滑动设于所述机架上的夹持架、可滑动设于所述夹持架上用于贴合工件侧面进行夹持的夹爪、设于所述夹持架上用于驱动所述夹爪在所述夹持架上滑动的伸缩气缸，所述夹爪远离工件那端与所述伸缩气缸输出端可转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述翻转装置包括设于所述夹持架上的翻转电机、设于所述夹爪远离工件那端与所述翻转电机之间的齿带传动装置。

9.根据权利要求8所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述夹持架上可转动设有用于让齿带传动装置改变方向避让其他部件的避让轮。

10.根据权利要求1所述的一种钢铁制品磁粉探伤装置，其特征在于：所述机架上位于所述夹持翻转装置后端设有在视觉检测装置检测工件后用于将合格或不合格工件夹持至预定位置并输出的输出装置。