[发明专利]一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置

说明书

本发明公开了一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，所述干燥盐桶的桶身和桶盖之间通过连接法兰可拆卸连接，所述装置包括：支架组件、定位组件、旋转组件、升降组件、拧动组件和抓取组件，所述旋转组件通过所述升降组件与所述支架组件可上下移动连接，所述定位组件的上端与所述与所述旋转组件的下端固定连接，所述抓取组件的上端和所述拧动组件的上端与所述定位组件的下端固定连接；本发明通过设置定位组件实现本装置与干燥盐桶的对位，然后通过升降组件、旋转组件和拧动组件的配合实现对连接法兰的螺栓的安装与拆卸，通过抓取组件实现对桶盖的安装与拆卸，从而实现了机械化开盖和封盖的目的。

技术领域

本发明涉及放射性废物处理技术领域，具体涉及一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置。

背景技术

桶内干燥技术作为放射性废物治理领域中的新兴技术，相比传统的水泥固化技术而言具有减容比大，处理效率高等优势。作为盛装放射性干燥盐饼的钢桶，其桶盖体积大、重量沉，且具有极强的放射性，在开盖和封盖过程中，必须禁止人员进行靠近，无法采用人工方式进行开盖操作，需要采用机械化开盖和封盖装置。

发明内容

本发明所要解决的问题是需要对干燥盐桶进行机械化开盖和封盖，避免人员靠近，目的在于提供了一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置。

一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，所述干燥盐桶的桶身和桶盖之间通过连接法兰可拆卸连接，所述装置包括：支架组件、定位组件、旋转组件、升降组件、拧动组件和抓取组件，所述旋转组件通过所述升降组件与所述支架组件可上下移动连接，所述定位组件的上端与所述与所述旋转组件的下端固定连接，所述抓取组件的上端和所述拧动组件的上端与所述定位组件的下端固定连接；

多个所述拧动组件呈环形分布且分别与所述连接法兰的螺孔对应设置，所述抓取组件设置在多个所述拧动组件组成的环形结构内部，且所述抓取组件的下端与所述桶盖可拆卸连接。

具体地，所述支架组件包括支撑腿、运行部件安装架和固定座，多个所述支撑腿竖直设置在传送辊道的两侧，所述干燥盐桶放置在所述传送辊道上，所述支撑腿的下端通过固定座与地面/机架固定连接，所述运行部件安装架与所述支撑腿的上端固定连接，所述升降组件与所述运行部件安装架固定连接。

具体地，所述升降组件包括升降安装架、直线导轨副、滚珠丝杠和升降电机，至少两个所述直线导轨副竖直设置并与所述升降安装架固定连接，所述升降安装架与所述运行部件安装座固定连接，所述旋转组件与所述直线导轨副的滑动端固定连接，所述滚珠丝杠竖直设置且与所述升降安装架可转动连接，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与所述旋转组件固定连接，所述升降电机与所述升降安装架固定连接，且所述升降电机的转矩输出端与所述滚珠丝杠的一端同轴且固定连接。

具体地，所述旋转组件包括旋转安装架、回转支座和旋转驱动电机，所述旋转安装架的侧面与所述直线导轨副的滑动端和所述滚珠丝杠的丝杠螺母固定连接，所述回转支座与所述旋转安装架的下侧面可转动连接，所述旋转驱动电机的转矩输出轴竖直设置，且所述旋转驱动电机的转矩输出轴与所述回转支座的中轴线重合。

作为一种优选，所述回转支座的上端与所述旋转安装架之间设置有平面微动组件，所述平面微动组件包括X轴导轨副、Y轴导轨副和连接盘，所述X轴导轨副和所述Y轴导轨副垂直设置，所述X轴导轨副与所述旋转安装架的下侧面固定连接，所述Y轴导轨副与X轴导轨副的滑动端固定连接，所述连接盘的上侧面与所述Y轴导轨副的滑动端固定连接，所述定位圆盘的上侧面与所述连接盘的下侧面可转动连接。

具体地，所述定位组件包括定位抱爪、定位圆盘、调节拉杆、调节拉杆和抱爪驱动组件，多个所述定位抱爪沿所述定位圆盘的中轴线呈圆形分布，且所述定位抱爪的上端通过转轴与所述定位圆盘的外侧可转动连接，所述调节拉杆的第一端通过转轴与所述定位抱爪的中端可转动连接，所述调节拉杆的第二端与所述抱爪驱动组件的伸缩端固定连接。