[发明专利]一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置

权利要求书

1.一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，所述干燥盐桶的桶身和桶盖之间通过连接法兰可拆卸连接，其特征在于，所述装置包括：支架组件、定位组件、旋转组件、升降组件、拧动组件和抓取组件，所述旋转组件通过所述升降组件与所述支架组件可上下移动连接，所述定位组件的上端与所述旋转组件的下端固定连接，所述抓取组件的上端和所述拧动组件的上端与所述定位组件的下端固定连接；

多个所述拧动组件呈环形分布且分别与所述连接法兰的螺孔对应设置，所述抓取组件设置在多个所述拧动组件组成的环形结构内部，且所述抓取组件的下端与所述桶盖可拆卸连接；

所述抓取组件包括竖直伸缩组件、抓取支座、抓杆和抓杆驱动组件，所述竖直伸缩组件竖直设置，且所述竖直伸缩组件的上端与所述定位组件固定连接，所述竖直伸缩组件的下端与所述抓取支座的上侧面固定连接，多个所述抓杆沿所述抓取支座的半径水平设置且与所述抓取支座可滑动连接，所述抓杆的内端与所述抓杆驱动组件的驱动端固定连接，所述桶盖的上侧面设置有抓取圆槽，所述抓取圆槽的内环面上设置有多个径向的抓取孔；

当需要抓取时，所述抓取支座设置在所述抓取圆槽内，抓取伸缩组件的伸缩端插入至所述抓取孔内；

当不需要抓取时，所述抓取支座设置在所述抓取圆槽外。

2.根据权利要求1所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述支架组件包括支撑腿、运行部件安装架和固定座，多个所述支撑腿竖直设置在传送辊道的两侧，所述干燥盐桶放置在所述传送辊道上，所述支撑腿的下端通过固定座与地面/机架固定连接，所述运行部件安装架与所述支撑腿的上端固定连接，所述升降组件与所述运行部件安装架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述升降组件包括升降安装架、直线导轨副、滚珠丝杠和升降电机，至少两个所述直线导轨副竖直设置并与所述升降安装架固定连接，所述升降安装架与所述运行部件安装座固定连接，所述旋转组件与所述直线导轨副的滑动端固定连接，所述滚珠丝杠竖直设置且与所述升降安装架可转动连接，所述滚珠丝杠的丝杠螺母与所述旋转组件固定连接，所述升降电机与所述升降安装架固定连接，且所述升降电机的转矩输出端与所述滚珠丝杠的一端同轴且固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转安装架、回转支座和旋转驱动电机，所述旋转安装架的侧面与所述直线导轨副的滑动端和所述滚珠丝杠的丝杠螺母固定连接，所述回转支座与所述旋转安装架的下侧面可转动连接，所述旋转驱动电机的转矩输出轴竖直设置，且所述旋转驱动电机的转矩输出轴与所述回转支座的中轴线重合。

5.根据权利要求4所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述回转支座的上端与所述旋转安装架之间设置有平面微动组件，所述平面微动组件包括X轴导轨副、Y轴导轨副和连接盘，所述X轴导轨副和所述Y轴导轨副垂直设置，所述X轴导轨副与所述旋转安装架的下侧面固定连接，所述Y轴导轨副与X轴导轨副的滑动端固定连接，所述连接盘的上侧面与所述Y轴导轨副的滑动端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述定位组件包括定位抱爪、定位圆盘、调节拉杆、调节拉杆和抱爪驱动组件，所述定位圆盘的上侧面与所述连接盘的下侧面可转动连接，多个所述定位抱爪沿所述定位圆盘的中轴线呈圆形分布，且所述定位抱爪的上端通过转轴与所述定位圆盘的外侧可转动连接，所述调节拉杆的第一端通过转轴与所述定位抱爪的中端可转动连接，所述调节拉杆的第二端与所述抱爪驱动组件的伸缩端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置，其特征在于，所述抱爪驱动组件包括多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端通过转轴与所述定位圆盘的中心处可转动连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述调节拉杆同轴设置，且与所述调节拉杆的第二端固定连接。