[发明专利]一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法及相关设备，其中方法包括：步骤一：终端获取第一预设值；步骤二：终端根据第一预设值设置施力强度；步骤三：终端接收施力强度的反馈信号，信号包含实际治疗力度值；步骤四：终端判断反馈信号是否与施力强度相等；若否，则终端根据反馈信号和增量式PID算法重新设置施力强度并执行步骤三，直至终端判断反馈信号与第一预设值相等，使得医疗器械在施力治疗时，对治疗力控制减少相对的误差，增加治疗的有效效果。

技术领域

本申请实施例涉及智能医疗领域，尤其涉及一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法及相关设备。

背景技术

现今的脊柱侧凸发病率约为1％-3％，其中以青少年特发性脊柱侧凸最为常见。如不及时诊治，脊柱侧凸的程度会随发育逐渐加重，严重者可能导致瘫痪。相反，如果早期诊治，可以减缓疾病的进展，避免手术。

目前，国内针对脊柱侧凸的康复治疗手段主要包括：手法治疗，矫正体操、电刺激、矫形支具、牵引等，治疗方式大多数以施力为主。当医疗器械进行施力治疗时，由于医疗器械中存在零件间的摩擦损耗，由能量守恒理论得知，医疗器械在施力治疗的过程中患者的治疗力度达不到理想治疗力度，降低了治疗的有效效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法及相关设备，能够使得医疗器械在施力治疗的过程中减少了力道，导致在施力时，对治疗力控制存在较大的误差，降低了治疗的有效效果。

本申请实施例第一方面提供了一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法，包括：

步骤一：终端获取第一预设值；

步骤二：所述终端根据所述第一预设值设置施力强度；

步骤三：所述终端接收所述施力强度的反馈信号，所述信号包含实际治疗力度值；

步骤四：所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值相等；

若否，则所述终端根据所述反馈信号和增量式PID算法重新设置所述施力强度并执行步骤三。

可选的，所述终端根据所述第一预设值设置施力强度，包括：

所述终端根据所述第一预设值确定第二预设值；

所述终端根据所述第二预设值设置施力强度。

所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值相等之前，所述方法还包括：

所述终端判断所述施力强度是否大于所述第一预设值；

若否，所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值相等，包括：所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值设置的第二预设值相等；

若是，则所述终端结束治疗。

可选的，所述终端根据所述第一预设值设置施力强度之后，所述方法还包括：

所述终端判断所述施力强度是否大于施力强度安全值；

若否，则所述终端接收所述施力强度的反馈信号，所述信号包含实际治疗力度值；

若是，则所述终端重新根据所述第一预设值设置施力强度。

可选的，所述施力强度包括第一施力强度，第二施力强度，第三施力强度，第四施力强度，第五施力强度；所述反馈信号包括第一反馈信号，第二反馈信号，第三反馈信号，第四反馈信号，第五反馈信号。

可选的，所述终端判断所述反馈信号是否与所述第二预设值相等之后，所述方法还包括：

若是，所述终端根据所述施力强度和计时器控制持续施力治疗。