[发明专利]一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种针对脊柱侧凸矫正治疗的反馈控制方法，其特征在于，包括：

步骤一：终端获取第一预设值；

步骤二：所述终端根据所述第一预设值设置施力强度；

步骤三：所述终端接收所述施力强度的反馈信号，所述信号包含实际治疗力度值；

步骤四：所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值相等；

若否，则所述终端根据所述反馈信号和增量式PID算法重新设置所述施力强度并执行步骤三。

2.根据权利要求1所述的反馈控制方法，其特征在于，所述终端根据所述第一预设值设置施力强度，包括：

所述终端根据所述第一预设值确定第二预设值；

所述终端根据所述第二预设值设置施力强度。

所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值相等之前，所述方法还包括：

所述终端判断所述施力强度是否大于所述第一预设值；

若否，所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值相等，包括：

所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值设置的第二预设值相等；

若是，则所述终端结束治疗。

3.根据权利要求2中所述的反馈控制方法，其特征在于，所述终端根据所述第一预设值设置施力强度之后，所述方法还包括：

所述终端判断所述施力强度是否大于施力强度安全值；

若否，则所述终端接收所述施力强度的反馈信号，所述信号包含实际治疗力度值；

若是，则所述终端重新根据所述第一预设值设置施力强度。

4.根据权利要求1至3任一项中所述的反馈控制方法，其特征在于，所述施力强度包括第一施力强度，第二施力强度，第三施力强度，第四施力强度，第五施力强度；所述反馈信号包括第一反馈信号，第二反馈信号，第三反馈信号，第四反馈信号，第五反馈信号。

5.根据权利要求2至3任一项中所述的反馈控制方法，其特征在于，所述终端判断所述反馈信号是否与所述第二预设值相等之后，所述方法还包括：

若是，所述终端根据所述施力强度和计时器控制持续施力治疗。

6.根据权利要求1所述的反馈控制方法，其特征在于，所述终端判断所述反馈信号是否与所述第一预设值相等之后，所述方法还包括：

若是，所述终端根据所述施力强度控制间歇性施力治疗。

7.根据权利要求6所述的反馈控制方法，其特征在于，所述终端根据所述施力强度控制间歇性施力治疗，包括：

所述终端根据所述施力强度、计时器和计数器控制间歇性施力治疗。

8.根据权利要求1、2、3、6、7任一项中所述的反馈控制方法，其特征在于，

终端获取第一预设值之前，所述方法还包括：

终端接收目标用户数据；

终端获取第一预设值，包括：

所述终端根据所述目标用户数据获取治第一预设值。

9.根据权利要求1、2、3、6、7任一项中所述的反馈控制方法，其特征在于，

所述终端接收所述施力强度的反馈信号，包括：

所述终端接收力传感器发送的所述施力强度对应的反馈信号。

10.一种终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一预设值；

第一设置单元，用于根据所述第一预设值设置施力强度；

接收单元，用于接收所述施力强度的反馈信号，所述信号包含实际治疗力度值；

判断单元，用于判断所述反馈信号是否与所述第一预设值相等；

第二设置单元，用于当所述判断单元确定所述反馈信号与所述第一预设值不相等时，根据所述反馈信号和增量式PID算法重新设置所述施力强度且所述接收单元重新接收所述施力强度的反馈信号。