[发明专利]一种无人机控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及了一种无人机控制系统及控制方法，所述无人机控制系统包括：无人机无线通信模块，设于无人机上；地面站无线通信模块，设于地面站系统中；以及移动机库无线通信模块，设于无人机移动机库中；所述无人机移动机库包括无人车和机库，所述机库设于所述无人车上，用于承载所述无人机；所述移动机库无线通信模块与所述地面站无线通信模块、所述无人机无线通信模块两者分别信号连接，用于收发与所述地面站系统之间的信息、与所述无人机进行信号图传。通过上述设置，可解决目前无人机直接与固定地面站进行交互带来的信息传递距离远、信息收集效率低、巡线成本偏高的问题。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机控制系统及控制方法。

背景技术

基于目前有限的无线充电及通信技术，无人机无法长时间在外独立工作，且无人机自身收集信息或图像的效率低下。

在以往的无人机巡逻过程中，无人机一般与固定地面站进行交互，需要提前布置地面站，且两者之间信息传递距离远、信息收集效率低，使得巡线成本偏高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种无人机控制系统及控制方法，所述无人机控制系统用来解决目前无人机直接与固定地面站进行交互带来的信息传递距离远、信息收集效率低、巡线成本偏高的问题。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种无人机控制系统，包括：

无人机无线通信模块，设于无人机上；

地面站无线通信模块，设于地面站系统中；

以及移动机库无线通信模块，设于无人机移动机库中；所述无人机移动机库包括无人车和机库，所述机库设于所述无人车上，用于承载所述无人机；所述移动机库无线通信模块与所述地面站无线通信模块、所述无人机无线通信模块两者分别信号连接，用于收发与所述地面站系统之间的信息、与所述无人机进行信号图传。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述移动机库无线通信模块设于所述机库的机盖上，所述移动机库无线通信模块包括Sbus接收器，用于与所述无人机无线通信模块传输图像和无人机信息。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述移动机库无线通信模块还包括4G/5G无线通信模块，用于依照RTSP/UDP协议与所述地面站无线通信模块传输实时图像和信息。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述无人车数量与所述无人机数量匹配，所述地面站系统包括地面站控制系统，所述地面站控制系统通过所述地面站无线通信模块与所有移动机库无线通信模块信号连接，用于传输控制信息。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述无人车包括无人车控制系统，所述无人车控制系统包括分析决策模块，所述分析决策模块与所述移动机库无线通信模块信号连接，用于分析所述无人机采集的信息并进行智能决策。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述地面站系统还包括路径规划模块，与所述地面站无线通信模块信号连接，用于规划所述无人车的行走路线。

本发明一实施方式还提供一种无人机控制方法，基于如上任一项所述的无人机控制系统，所述控制方法包括：

步骤A：与所述地面站无线通信模块信号连接、收发与所述地面站系统之间的信息；

步骤B：与所述无人机无线通信模块信号连接、与所述无人机进行信号图传。

作为本发明一实施方式的进一步改进，步骤A中“收发与地面站系统之间的信息”具体包括：

在4G/5G无线通信模块的作用下，运用边缘计算的算法构建信息处理模块、向所述地面站系统反馈问题及状态。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制方法还包括：