[发明专利]一种无人机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：

无人机无线通信模块，设于无人机上；

地面站无线通信模块，设于地面站系统中；

以及移动机库无线通信模块，设于无人机移动机库中；所述无人机移动机库包括无人车和机库，所述机库设于所述无人车上，用于承载所述无人机；所述移动机库无线通信模块与所述地面站无线通信模块、所述无人机无线通信模块两者分别信号连接，用于收发与所述地面站系统之间的信息、与所述无人机进行信号图传；其中，

所述无人车包括无人车控制系统，所述无人车控制系统包括分析决策模块，所述分析决策模块与所述移动机库无线通信模块信号连接，用于分析所述无人机采集的信息并进行智能决策，从而由无人机采集的信息在无人车上经过分析直接远程反馈给地面站系统。

2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述移动机库无线通信模块设于所述机库的机盖上，所述移动机库无线通信模块包括Sbus接收器，用于与所述无人机无线通信模块传输图像和无人机信息。

3.根据权利要求2所述的无人机控制系统，其特征在于，所述移动机库无线通信模块还包括4G/5G无线通信模块，用于依照RTSP/UDP协议与所述地面站无线通信模块传输实时图像和信息。

4.根据权利要求3所述的无人机控制系统，其特征在于，所述无人车数量与所述无人机数量匹配，所述地面站系统包括地面站控制系统，所述地面站控制系统通过所述地面站无线通信模块与所有移动机库无线通信模块信号连接，用于传输控制信息。

5.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述地面站系统还包括路径规划模块，与所述地面站无线通信模块信号连接，用于规划所述无人车的行走路线。

6.一种无人机控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-5任一项所述的无人机控制系统，所述控制方法包括：

步骤A：与所述地面站无线通信模块信号连接、收发与所述地面站系统之间的信息；

步骤B：与所述无人机无线通信模块信号连接、与所述无人机进行信号图传。

7.根据权利要求6所述的无人机控制方法，其特征在于，步骤A中“收发与地面站系统之间的信息”具体包括：

在4G/5G无线通信模块的作用下，运用边缘计算的算法构建信息处理模块、向所述地面站系统反馈问题及状态。

8.根据权利要求7所述的无人机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

分析所述无人机采集的信息，远程反馈给所述地面站系统并同时进行智能决策。

9.根据权利要求8所述的无人机控制方法，其特征在于，在步骤A之前，所述控制方法还包括：

对所述无人车的行走路线进行提前规划。