[发明专利]一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机

说明书

本发明公开了一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，涉及化工设备技术领域。该异物拣选机包括送料单元和分选单元。所述的分选单元沿物料输送方向包括至少两级分选设备，所述的分选设备包括输送装置和拣选装置，且所述的分选设备的输送装置沿着物料的输送方向高度依次降低。所述的输送装置包括输送料架，所述的输送料架上设置有主动辊、从动辊和输送带，且所述的输送带由透明材料制作而成，所述的输送料架上设置有用于驱动所述的主动辊转动的驱动电机，所述输送装置的上方设置有第一相机和第一光源。所述的拣选装置包括底座和机器人，所述的机器人上设置有拣选管。该异物拣选机适用于透明尼龙颗粒，能够有效的提高拣选效率，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及化工设备技术领域，具体地说是一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机。

背景技术

尼龙产品由于采用反应釜间歇生产，尼龙产品有一定粘度，在间歇生产过程中或产生挂壁现象，在连续生产过程中，釜壁连续加温导致挂壁物料变色，产生的黑点和黄点等杂质。

目前市场上的分选设备基本上使用皮带输送后垂直下落，相机采样记录异色颗粒位置，然后经过计算机处理以正压吹除或电动拨片方式实现异色颗粒分离。拣选带出率比较高，效率低，浪费严重。另外，现有的分选设备只对黑色颗粒识别，黄点识别效果较差，无法适用于透明尼龙颗粒。因此，目前针对透明尼龙颗粒主要是利用人工拣选，不仅效率低，而且会增加用人成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，该异物拣选机适用于透明尼龙颗粒，能够有效的提高拣选效率，提高产品质量。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，包括送料单元和分选单元；

所述的分选单元沿物料输送方向包括至少两级分选设备，所述的分选设备包括输送装置和拣选装置，且所述的分选设备的输送装置沿着物料的输送方向高度依次降低；

所述的输送装置包括输送料架，所述的输送料架上设置有主动辊、从动辊和输送带，且所述的输送带由透明材料制作而成，所述的输送料架上设置有用于驱动所述的主动辊转动的驱动电机；

所述输送装置的上方设置有第一相机和第一光源；

所述的拣选装置包括底座和机器人，所述的机器人上设置有拣选管，所述的拣选管通过管路与真空泵相连，所述的拣选管上设置有控制阀。

进一步地，所述的分选设备包括两个输送装置，且所述的拣选装置位于两个所述的输送装置之间。

进一步地，所述的送料单元包括两个送料装置，且两个所述的送料装置分别位于最上游分选设备的两个输送装置的前侧，所述的送料装置包括料斗、底架和位于所述底架和料斗之间设置有振动器，所述的料斗包括出料口朝向下游侧的料斗体，所述的料斗体上位于所述出料口的下侧设置有导料板。

进一步地，所述的导料板上设置有漏料筛孔。

进一步地，位于最上游分选设备的输送装置和对应的送料装置之间设置有第二料箱。

进一步地，位于最上游分选设备的输送料架上设置有第一耳板，所述的第一耳板上设置有第一定位孔，所述送料装置的底架上设置有第二耳板，所述的第二耳板上设置有第二定位孔，所述的第二料箱上分别设置有与所述的第一定位孔和第二定位孔相配合的第一定位轴和第二定位轴。

进一步地，所述的输送料架上位于所述输送带所形成封闭区域内设置有第二相机和第二光源所，所述的第二相机位于所述第一相机的正下方，且呈对射关系，所述的第二光源位于所述第一光源的正下方。

进一步地，所述输送装置的上方设置有维护结构，所述的第一相机和第一光源设置于所述的维护结构上。