[发明专利]一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机

权利要求书

1.一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：包括送料单元和分选单元；

所述的分选单元沿物料输送方向包括至少两级分选设备，所述的分选设备包括输送装置和拣选装置，且所述的分选设备的输送装置沿着物料的输送方向高度依次降低；

所述的输送装置包括输送料架，所述的输送料架上设置有主动辊、从动辊和输送带，且所述的输送带由透明材料制作而成，所述的输送料架上设置有用于驱动所述的主动辊转动的驱动电机；

所述输送装置的上方设置有第一相机和第一光源；

所述的拣选装置包括底座和机器人，所述的机器人上设置有拣选管，所述的拣选管通过管路与真空泵相连，所述的拣选管上设置有控制阀。

2.根据权利要求1所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：所述的分选设备包括两个输送装置，且所述的拣选装置位于两个所述的输送装置之间。

3.根据权利要求2所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：所述的送料单元包括两个送料装置，且两个所述的送料装置分别位于最上游分选设备的两个输送装置的前侧，所述的送料装置包括料斗、底架和位于所述底架和料斗之间设置有振动器，所述的料斗包括出料口朝向下游侧的料斗体，所述的料斗体上位于所述出料口的下侧设置有导料板。

4.根据权利要求3所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：所述的导料板上设置有漏料筛孔。

5.根据权利要求3所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：位于最上游分选设备的输送装置和对应的送料装置之间设置有第二料箱。

6.根据权利要求5所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：位于最上游分选设备的输送料架上设置有第一耳板，所述的第一耳板上设置有第一定位孔，所述送料装置的底架上设置有第二耳板，所述的第二耳板上设置有第二定位孔，所述的第二料箱上分别设置有与所述的第一定位孔和第二定位孔相配合的第一定位轴和第二定位轴。

7.根据权利要求1所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：所述的输送料架上位于所述输送带所形成封闭区域内设置有第二相机和第二光源所，所述的第二相机位于所述第一相机的正下方，且呈对射关系，所述的第二光源位于所述第一光源的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：所述输送装置的上方设置有维护结构，所述的第一相机和第一光源设置于所述的维护结构上。

9.根据权利要求1所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：所述输送装置的前端设置有挡板机构，所述的挡板机构包括横跨在所述输送带上方的限位刮板，且在所述限位刮板的限制作用下，仅允许单层物料通过。

10.根据权利要求9所述的一种适用于透明尼龙颗粒的异物拣选机，其特征在于：所述的挡板机构包括固定设置于所述输送料架上的安装板，所述限位刮板固定设置于所述的安装板上，且所述的限位刮板采用橡胶材料制作而成。