[发明专利]分料机构和具有该分料机构的微型泵自动组装机

说明书

本发明涉及分料机构和具有该分料机构的微型泵自动组装机，用于将连续输送的物料队列以两个物料为一组地分离，分料机构包括第一分料滑块和第二分料滑块，第一分料滑块和第二分料滑块上分别设有第一结合部和第二结合部，第一分料滑块朝第二方向滑动时，能够推抵第二分料滑块也朝第二方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别对准物料队列最前方的两个物料以进行耦合连接；第一分料滑块朝第一方向滑动时，先与第二分料滑块分离以拉开二者的间距，再拉动第二分料滑块朝第一方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别带动物料队列最前方的两个物料朝第一方向移动并以一定的间距分开。本发明成本低廉、适用性广，灵活性高。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及分料机构的改进。

背景技术

微型泵的主体部分一般包括马达和塑料基座，组装时，马达和塑料基座往往先装配在一起，以作为其余部件的安装基体。现有技术中，马达和塑料基座是手动安装的，而为了提高生产效率，自动组装的生产方式是行业内所需要的。在自动组装时，其中一个常见的提高产品的生产效率的方式是设置多个工位来同步进行产品的安装生产。对于多工位的生产方式来说，需要将物料分别放置在各个工位上，有的实现方式如利用夹爪，挨个将连续输送的物料抓取到工位上，但这样夹爪需要执行多次工作，分装效率比较低。还有的如设置分料机构，但现有的分料机构普遍结构复杂，需要多个驱动气缸来实现分料过程，而且灵活性较差，分料的间距难以调整。

发明内容

因此，针对上述问题，本发明提出一种结构优化的分料机构和具有该分料机构的微型泵自动组装机。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提出分料机构，用于将连续输送的物料队列以两个物料为一组地分离，包括定位单元、分料执行单元和升降单元，定位单元用于将连续输送的物料队列中的最前方的两个物料停止在预定位置，分料执行单元包括第一分料滑块和第二分料滑块，第一分料滑块和第二分料滑块滑动连接在同一条滑轨上，第一分料滑块由驱动装置驱动从而具有第一方向和第二方向上的滑动行程，第一分料滑块和第二分料滑块上分别设有与物料进行耦合连接的第一结合部和第二结合部，升降单元驱动分料执行单元升降，从而第一结合部和第二结合部与物料耦合连接或者解除耦合连接，第一分料滑块朝第二方向滑动时，能够推抵第二分料滑块也朝第二方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别对准物料队列最前方的两个物料以进行耦合连接；第一分料滑块朝第一方向滑动时，先与第二分料滑块分离以拉开二者的间距，再拉动第二分料滑块朝第一方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别带动物料队列最前方的两个物料朝第一方向移动并以一定的间距分开。

其中，还包括联动件，第二分料滑块上具有朝向第一分料滑块开设的联接孔，联动件穿过联接孔固定连接在第一分料滑块上，联动件远离第一分料滑块的一端设置有外径大于联接孔孔径的抵接部，第一分料滑块朝第一方向运动时，联动件先在联接孔中穿行从而第一分料滑块和第二分料滑块拉开间距，再而所述抵接部抵接在联接孔的孔端从而第一分料滑块拉动第二分料滑块朝第一方向运动。

优选地，所述联动件是螺钉，第二分料滑块上设有螺孔，螺钉穿过第二分料滑块的联接孔螺接在所述螺孔内，所述抵接部是螺钉的头部，通过调整螺钉螺接在所述螺孔内的深度以调整第一分料滑块朝第一方向运动时第一结合部和第二结合部的间距。

优选地，在第二分料滑块的第一方向上固定设置有第一缓冲器，以缓冲并阻止第二分料滑块朝第一方向滑动从而定义出第二分料滑块在第一方向上的极限位置；在第二分料滑块的第二方向上设有挡位件和第二缓冲器，挡位件通过对第二分料滑块的挡止定义出第二分料滑块在第二方向上的极限位置，并通过第二缓冲器缓冲第二分料滑块对挡位件的碰撞。

优选地，物料上设有插孔，第一结合部和第二结合部是匹配插孔的插杆，升降单元驱动插杆上升插入插孔中以实现所述耦合连接，升降单元驱动插杆下降从插孔中脱出以实现所述解除耦合连接。