[发明专利]分料机构和具有该分料机构的微型泵自动组装机

权利要求书

1.分料机构，用于将连续输送的物料队列以两个物料为一组地分离，其特征在于：包括定位单元、分料执行单元和升降单元，

定位单元用于将连续输送的物料队列中的最前方的两个物料停止在预定位置，分料执行单元包括第一分料滑块和第二分料滑块，第一分料滑块和第二分料滑块滑动连接在同一条滑轨上，第一分料滑块由驱动装置驱动从而具有第一方向和第二方向上的滑动行程，第一分料滑块和第二分料滑块上分别设有与物料进行耦合连接的第一结合部和第二结合部，

升降单元驱动分料执行单元升降，从而第一结合部和第二结合部与物料耦合连接或者解除耦合连接，

第一分料滑块朝第二方向滑动时，能够推抵第二分料滑块也朝第二方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别对准物料队列最前方的两个物料以进行耦合连接；第一分料滑块朝第一方向滑动时，先与第二分料滑块分离以拉开二者的间距，再拉动第二分料滑块朝第一方向滑动，从而第一结合部和第二结合部分别带动物料队列最前方的两个物料朝第一方向移动并以一定的间距分开。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：还包括联动件，第二分料滑块上具有朝向第一分料滑块开设的联接孔，联动件穿过联接孔固定连接在第一分料滑块上，联动件远离第一分料滑块的一端设置有外径大于联接孔孔径的抵接部，第一分料滑块朝第一方向运动时，联动件先在联接孔中穿行从而第一分料滑块和第二分料滑块拉开间距，再而所述抵接部抵接在联接孔的孔端从而第一分料滑块拉动第二分料滑块朝第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于：所述联动件是螺钉，第二分料滑块上设有螺孔，螺钉穿过第二分料滑块的联接孔螺接在所述螺孔内，所述抵接部是螺钉的头部，通过调整螺钉螺接在所述螺孔内的深度以调整第一分料滑块朝第一方向运动时第一结合部和第二结合部的间距。

4.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：在第二分料滑块的第一方向上固定设置有第一缓冲器，以缓冲并阻止第二分料滑块朝第一方向滑动从而定义出第二分料滑块在第一方向上的极限位置；在第二分料滑块的第二方向上设有挡位件和第二缓冲器，挡位件通过对第二分料滑块的挡止定义出第二分料滑块在第二方向上的极限位置，并通过第二缓冲器缓冲第二分料滑块对挡位件的碰撞。

5.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：物料上设有插孔，第一结合部和第二结合部是匹配插孔的插杆，升降单元驱动插杆上升插入插孔中以实现所述耦合连接，升降单元驱动插杆下降从插孔中脱出以实现所述解除耦合连接。

6.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述定位单元包括依次布置在物料输送路径的侧边的第一挡位气缸、第一遮断式光电传感器、第二遮断式光电传感器和第二挡位气缸，连续输送的物料队列中最前方的物料被第一遮断式光电传感器感测到时，第二挡位气缸的输出轴伸出，从而将最前方的两个物料停止在预定位置，第二遮断式光电传感器和第一遮断式光电传感器分别感测到物料时，第一挡位气缸的输出轴伸出，以挡住后续的物料继续前进。

7.微型泵自动组装机，用于将微型泵的马达和塑料基座组装固定，其特征在于：包括转盘，转盘上固定设有多个用于放置马达的安装座，还包括塑料基座安装单元，塑料基座安装单元用于将塑料基座安装在马达上，塑料基座安装单元包括塑料基座送料装置、塑料基座分料机构和传送夹爪，塑料基座送料装置将塑料基座连续地输送进料；塑料基座分料机构用于将连续输送的塑料基座以两个为一组地分离以配合两个马达的间距；传送夹爪将两个被分离出的塑料基座同步抓取到安装座上并安装在两个马达上；其中所述塑料基座分料机构是权利要求1-6任一所述的分料机构。

8.根据权利要求7所述的微型泵自动组装机，其特征在于：还包括第一自动锁螺丝机和第二自动锁螺丝机，塑料基座安装在马达上之后，分别通过第一自动锁螺丝机和第二自动锁螺丝机将塑料基座和马达锁紧固定。

9.根据权利要求7所述的微型泵自动组装机，其特征在于：还包括偏心轮安装单元，所述偏心轮安装单元抓取偏心轮并固定安装在马达的输出轴上。