[发明专利]一种改良的半挂车车架

权利要求书

1.一种改良的半挂车车架，其特征在于：在半挂车车架（1）上至少设置两段沿半挂车长度方向排布的倍速链作业装置（2）和用于控制各段倍速链作业装置（2）自动启/停的控制装置，其中，每段倍速链作业装置包括一可独立运行的驱动装置、至少两个支撑架（26）和至少两个的倍速链（25），所述倍速链（25）安装在所述支撑架（26）上，相邻的支撑架（26）之间间隔设置，所述驱动装置用来驱动所述倍速链（25），所述控制装置包含侦测单元及控制单元，所述侦测单元用于感应每段倍速链作业装置（2）上的货物是否输送到位，并将侦测到的信息反馈至控制单元，通过控制单元下发控制指令至相对的驱动装置，以控制相应段的倍速链作业装置（2）的启/停。

2.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述驱动装置主要包括一电机（21）、一与电机传动连接的减速器（22）以及通过一驱动链条（23）被所述减速器（22）驱动的一驱动轴（24），其中，所述驱动轴（24）上间隔安装有至少两个所述倍速链（25），从而实现一个所述电机（21）带动至少两个所述倍速链（25）。

3.如权利要求书2所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述倍速链作业装置（2）的电机（21）为伺服电机。

4.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述侦测单元包括光电传感器，控制单元接收到其反馈信息并结合预设的时长参数，判断货物是否运输到位。

5.如权利要求书3所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述侦测单元包括光电传感器及所述伺服电机（21）的电流反馈单元，所述控制单元接收光电传感器的反馈信息并结合预设的时长参数，和伺服电机电流反馈单元反馈的电流大小，判断货物是否运输到位。

6.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述支撑架（26）包括顶壁（261），所述倍速链（25）具有承载滚轮（251）和设在承载滚轮（251）两侧的支撑滚轮（252），在所述顶壁（261）上固设两耐磨板（9）分别与所述倍速链（25）的两支撑滚轮（252）相配合接触。

7.如权利要求书6所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：各所述耐磨板（9）的前后两端设为导向斜面（91），以提供让位空间避免支撑滚轮(252)进出耐磨板（9）时与耐磨板（9）的端部产生碰撞。

8.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述半挂车车架（1）上还独立安装有动力电池（31）和电控箱（32）,所述动力电池（31）用于实现当牵引车头与所述半挂车车架（1）相互脱离时，给所述各段倍速链作业装置（2）进行供电，所述电控箱（32）用于实现对所述倍速链作业装置（2）的供电控制，所述倍速链作业装置（2）既可以使用所述动力电池（31）来供电，也可以采用外接电源来供电。

9.如权利要求书1所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：在所述半挂车车架（1）的宽度方向上并排设置若干段倍速链作业装置（2）。

10.如权利要求书1-9任一所述的一种改良的半挂车车架，其特征在于：所述半挂车车架（1）还包括一设置在所述半挂车车架（1）的尾部的半挂车阻挡装置（4），其中所述半挂车阻挡装置（4）包括驱动部件（41）、固定座（42）、档杆（43）、缓冲块（44）和连接板（45），所述固定座（42）固定在半挂车车架（1）的尾部，所述固定座（42）具有一上下贯通的圆筒（421）；所述档杆（43）可滑动地置于所述固定座（42）的所述圆筒（421）内，其档杆（43）的两端分别于圆筒（421）内向外伸出，所述档杆（43）的一端固接缓冲块（44），其另一端与连接板（45）固接；所述驱动部件（41）连接并带动连接板（45）沿固定座（42）的所述圆筒（421）的轴向方向上下位移，继而带动档杆（43）上下位移，从而实现缓冲块（44）上下位移。