[发明专利]一种车辆悬架的控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车速信息及行进方向的路面信息，所述路面信息包括路面上覆盖物或存在物的信息，所述车速信息包括车辆的纵向速度的范围信息，车辆的纵向加速度的范围信息以及车辆的侧向加速度的范围信息；

根据预设关联关系，确定与所述车速信息、所述路面信息相匹配的悬架调整规则，所述预设关联关系包括基于车速信息和路面信息设置的相应的悬架调整规则；其中，所述悬架调整规则包括悬架高度以及如何利用相关调节组件调整各个车轮的悬架高度；

根据所述车速信息、所述路面信息及所述悬架调整规则，调整所述车辆的悬架高度；

所述根据所述车速信息、所述路面信息及所述悬架调整规则，调整所述车辆的悬架高度，包括：根据匹配的悬架调整规则中的悬架高度，对车辆的各个车轮的悬架高度进行调节，调节为所述悬架高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信息、所述路面信息及所述悬架调整规则，调整所述车辆的悬架高度，包括：

获取车辆的车轮高度信息；

利用所述高度信息对所述悬架调整规则对应的悬架高度进行修正；

根据所述车速信息、所述路面信息及修正后的悬架高度，调整所述车辆的悬架高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述高度信息对所述悬架调整规则对应的悬架高度进行修正，包括：

根据所述高度信息，确定所述车辆的侧倾角和/或俯仰角；

在所述侧倾角和/或俯仰角超出对应的预设值的情况下，根据超出量，对悬架调整规则对应的悬架高度进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速信息、所述路面信息及所述悬架调整规则，调整所述车辆的悬架高度，包括：

根据所述车速信息和所述路面信息，确定所述车辆前轮行驶到所述路面的第一时间；

在所述第一时间的截止时刻之前的预设时段内，将所述车辆的前轮悬架高度调整至所述悬架调整规则所对应的悬架高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆后轮到所述路面的距离，根据所述车速信息和所述距离，确定所述车辆后轮到达所述路面的第二时间；

在所述第二时间的截止时刻之前的预设时段内，调整所述车辆的后轮悬架至所述悬架高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆行进方向的路面信息，包括：

利用超声波传感器、视觉传感器和激光雷达传感器分别获取车辆行进方向的超声数据、图像数据和激光点云数据；

根据所述超声数据、所述图像数据和所述激光点云数据，确定所述车辆行进方向的路面信息。

7.一种车辆悬架的控制装置，其特征在于，包括：

速度传感器，用于获取车辆的车速信息，所述车速信息包括车辆的纵向速度的范围信息，车辆的纵向加速度的范围信息以及车辆的侧向加速度的范围信息；

路面监测传感器，用于获取车辆行进方向的路面信息，所述路面信息包括路面上覆盖物或存在物的信息；

调节组件，包括：

储气罐，用于储存气体；

悬架气囊，分别设置于各个车轮的悬架处，与所述储气罐通过气体管道相连接；

空气泵，与所述储气罐和所述悬架气囊通过管道相连接，用于为悬架气囊的充放气提供动能；

电磁控制阀，与所述空气泵和控制器电性连接，用于控制所述空气泵充放气过程，

控制器，与所述速度传感器和所述路面监测传感器电性连接，用于根据预设关联关系，确定与所述车速信息、所述路面信息相匹配的悬架高度，所述预设关联关系包括基于车速信息和路面信息设置的相应的悬架调整规则；其中，所述悬架调整规则包括悬架高度以及如何利用相关调节组件调整各个车轮的悬架高度；

根据所述车速信息、所述路面信息及所述悬架高度，利用所述调节组件，调整所述车辆的悬架高度为所述相匹配的悬架高度。