[发明专利]一种触摸式感应智能机器人

说明书

本发明涉及蓄电池极板技术领域，具体涉及一种触摸式感应智能机器人，包括工作台、导水管和作业板，所述工作台的顶面设置有可往复移动且能90°垂直于所述作业板的极板，所述工作台中部的两侧均设置有多个喷头，当所述极板移动至所述工作台中部时，所述喷头可喷射液体对所述极板的两面进行清洁。本发明中，工作人员通过将需要清洁的极板放置在作业板上，只需启动伺服电机，红外传感器检测到有物体进入防水罩就会自动开启水泵对极板进行清洁，清洁完成后的极板再通过鼓风机被吹干水渍，从而达到整个流程的高度自动化，节省了人力的消耗，且大幅提高了极板的清洁效率。

技术领域

本发明涉及蓄电池极板技术领域，具体涉及一种触摸式感应智能机器人。

背景技术

随着汽车工业的改革和发展，新能源汽车由于其经济性和环保性，开始逐渐被人们所接受，新能源汽车最重要的零部件便是其内部的蓄电池，而蓄电池在进行生产时，需要对极板进行清洗，将表面的硫酸清洗干净。

目前对极板进行冲洗需要人工翻动极板，以便使极板两面都进行冲洗，而水流经过极板后，可能会直接排到外界，从而可能会对水资源造成浪费，也不便于工作结束后的清扫，此外，在对极板进行清洗后，还需要对极板进行干燥，除去表面的水份，针对以上几个步骤，目前尚未有一体化的机器人能够一次性实现，这几个步骤均需要人工进行调整与操作，不仅降低了蓄电池极板的加工效率，也增加了工人的体力消耗，有待进一步改进。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种触摸式感应智能机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种触摸式感应智能机器人，包括工作台、导水管和作业板，所述工作台的顶面设置有可往复移动且能90°垂直于所述作业板的极板，所述工作台中部的两侧均设置有多个喷头，当所述极板移动至所述工作台中部时，所述喷头可喷射液体对所述极板的两面进行清洁，所述液体经所述工作台表面的漏水孔流入其下端的集水台等待下一次冲洗，所述工作台的端部还设置有对所述极板进行干燥的鼓风机。

进一步在于，所述工作台顶面的一端固连有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接固定有螺杆，所述工作台的顶面关于所述伺服电机对称开设有两个滑轨，所述工作台的中部固连有防水罩，所述防水罩的两端均设置有红外线传感器，所述工作台的底面与所述防水罩相对应的位置固连有所述集水台，所述工作台另一端的两侧关于其竖直中心面对称固连有两个固定块，所述固定块的顶面固连有鼓风机，所述工作台的两侧均设置有导水管。

进一步在于，所述导水管的一端连接有所述集水台，所述导水管的另一端经水泵连接有两个中空管，所述水泵的侧壁与所述工作台的侧壁固定连接，所述中空管环壁还等距固连有多个喷头。

进一步在于，所述作业板的两侧对应所述滑轨的位置固连有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动连接，二者为配合构件，所述作业板的底面中部固连有连接耳，所述连接耳与所述螺杆旋合连接，二者为配合构件。

进一步在于，所述作业板顶面的一侧固连有转动座，所述转动座固连有限位块，所述限位块的侧壁开设有卡槽，所述卡槽内卡接有所述极板的一端，所述作业板顶面的另一侧固连有顶块,所述顶块的端部与所述卡槽位于同一平面。

进一步在于，所述作业板的一外侧壁固连有两个气缸，所述气缸的输出端贯穿所述作业板的侧壁并固连有横杆，所述横杆的两端均转动连接有连接杆，所述连接杆的端部固连有圆杆，所述圆杆滑动套接有收纳柱，所述圆杆的外壁还套接有复位弹簧，所述收纳柱的端部固连有卡块，两个所述卡块与所述极板的两侧卡接。

本发明的有益效果：

1、工作人员通过将需要清洁的极板放置在作业板上，只需启动伺服电机，红外传感器检测到有物体进入防水罩就会自动开启水泵对极板进行清洁，清洁完成后的极板再通过鼓风机被吹干水渍，从而达到整个流程的高度自动化，节省了人力的消耗，且大幅提高了极板的清洁效率；