[发明专利]一种触摸式感应智能机器人在审
申请号: | 202110696568.1 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113351562A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 陈炜;周瑞远;吴亮;沈斌;胡鹏 | 申请(专利权)人: | 安徽领域新能源科技有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B5/02 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 殷娟 |
地址: | 230000 安徽省合肥市蜀山区振*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 触摸式 感应 智能 机器人 | ||
1.一种触摸式感应智能机器人,包括工作台(1)、导水管(2)和作业板(3),其特征在于,所述工作台(1)的顶面设置有可往复移动且能90°垂直于所述作业板(3)的极板(5),所述工作台(1)中部的两侧均设置有多个喷头(23),当所述极板(5)移动至所述工作台(1)中部时,所述喷头(23)可喷射液体对所述极板(5)的两面进行清洁,所述液体经所述工作台(1)表面的漏水孔流入其下端的集水台(16)等待下一次冲洗,所述工作台(1)的端部还设置有对所述极板(5)进行干燥的鼓风机(18)。
2.根据权利要求1所述的一种触摸式感应智能机器人,其特征在于,所述工作台(1)顶面的一端固连有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出端套接固定有螺杆(12),所述工作台(1)的顶面关于所述伺服电机(11)对称开设有两个滑轨(13),所述工作台(1)的中部固连有防水罩(14),所述防水罩(14)的两端均设置有红外线传感器(15),所述工作台(1)的底面与所述防水罩(14)相对应的位置固连有所述集水台(16),所述工作台(1)另一端的两侧关于其竖直中心面对称固连有两个固定块(17),所述固定块(17)的顶面固连有鼓风机(18),所述工作台(1)的两侧均设置有导水管(2)。
3.根据权利要求2所述的一种触摸式感应智能机器人,其特征在于,所述导水管(2)的一端连接有所述集水台(16),所述导水管(2)的另一端经水泵(21)连接有两个中空管(22),所述水泵(21)的侧壁与所述工作台(1)的侧壁固定连接,所述中空管(22)环壁还等距固连有多个喷头(23)。
4.根据权利要求3所述的一种触摸式感应智能机器人,其特征在于,所述作业板(3)的两侧对应所述滑轨(13)的位置固连有滑块(31),所述滑轨(13)与所述滑块(31)滑动连接,二者为配合构件,所述作业板(3)的底面中部固连有连接耳(32),所述连接耳(32)与所述螺杆(12)旋合连接,二者为配合构件。
5.根据权利要求4所述的一种触摸式感应智能机器人,其特征在于,所述作业板(3)顶面的一侧固连有转动座(33),所述转动座(33)固连有限位块(34),所述限位块(34)的侧壁开设有卡槽(35),所述卡槽(35)内卡接有所述极板(5)的一端,所述作业板(3)顶面的另一侧固连有顶块(36),所述顶块(36)的端部与所述卡槽(35)位于同一平面。
6.根据权利要求5所述的一种触摸式感应智能机器人,其特征在于,所述作业板(3)的一外侧壁固连有两个气缸(4),所述气缸(4)的输出端贯穿所述作业板(3)的侧壁并固连有横杆(41),所述横杆(41)的两端均转动连接有连接杆(42),所述连接杆(42)的端部固连有圆杆(43),所述圆杆(43)滑动套接有收纳柱(44),所述圆杆(43)的外壁还套接有复位弹簧(45),所述收纳柱(44)的端部固连有卡块(46),两个所述卡块(46)与所述极板(5)的两侧卡接。
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