[发明专利]一种用于生产线的装卸料装置

说明书

本申请公开了一种用于生产线的装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有行走装置，行走装置包括支撑座，以及设置在支撑座上的行走电机，行走电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；支撑座上还设置有升降装置，升降装置包括设置在支撑座上的升降电机、多个设置在支撑座周边的升降机，以及与升降机连接的升降平台，升降电机分别与多个升降机连接；升降平台上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与第三导轨连接的叉臂组件。能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。

技术领域

本申请涉及物料搬运技术领域，具体而言，涉及一种用于生产线的装卸料装置。

背景技术

随着自动化领域的不断发展，工业生产智能化已经成为必然和社会共识。各种工业生产设备越来越朝向使用方便、安全、高效等特点方向发展。有轨制导(Rail GuidedVehicle，RGV)料车在真空热处理生产线中具有提高其生产效率、智能化、装卸料安全等方面上具有重要意义。

常见用于真空热处理设备的装卸料的RGV料车，由于车体的水平移动是靠电机通过齿轮与轴直接带动行走轮转动的，所以其在水平方向的定位精度不高。并且受限于升降装置的设置形式，导致其升降尺寸如果过高则升降平台不稳定，降低其工作尺寸，并且增加了使用的局限性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于生产线的装卸料装置，能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于生产线的装卸料装置，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有行走装置，所述行走装置包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的行走电机，所述行走电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述行走装置沿所述第一导轨往复移动；所述支撑座上还设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述支撑座上的升降电机、多个设置在所述支撑座周边的升降机，以及与所述升降机连接的升降平台，所述升降电机分别与多个所述升降机连接，以使所述升降平台靠近或远离所述支撑座；所述升降平台上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与所述第三导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述第三导轨往复运动。

可选地，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑座上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。

可选地，所述升降装置还包括设置在支撑座上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接，其中，所述第一换向器与所述第二换向器之间通过第一传动轴连接，所述第二换向器与所述升降机之间通过第二传动轴连接。

可选地，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述升降平台上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述支撑座上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述升降平台上设置有与所述导向柱配合的导向滑套，以使所述导向柱沿所述导向滑套滑动。

可选地，所述叉臂组件包括与所述升降平台固定连接的第一叉臂电机，以及与所述第三导轨连接的驱动架，所述驱动架包括平行设置且相互连接的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别通过第一滚轮与所述第三导轨连接，所述第一滑轨上设置有沿所述第一滑轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接。