[发明专利]一种用于生产线的装卸料装置

权利要求书

1.一种用于生产线的装卸料装置，其特征在于，包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有沿所述第一导轨长度方向延伸的第一齿条，所述第一导轨和所述第二导轨上设置有行走装置，所述行走装置包括支撑座，以及设置在所述支撑座上的行走电机，所述行走电机通过第一齿轮与所述第一齿条传动连接，以使所述行走装置沿所述第一导轨往复移动；

所述支撑座上还设置有升降装置，所述升降装置包括设置在所述支撑座上的升降电机、多个设置在所述支撑座周边的升降机，以及与所述升降机连接的升降平台，所述升降电机分别与多个所述升降机连接，以使所述升降平台靠近或远离所述支撑座；

所述升降平台上设置有叉臂伸缩装置，所述叉臂伸缩装置包括在所述升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与所述第三导轨连接的叉臂组件，以使所述叉臂组件沿所述第三导轨往复运动；

所述叉臂组件包括与所述升降平台固定连接的第一叉臂电机，以及与所述第三导轨连接的驱动架，所述驱动架包括平行设置且相互连接的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别通过第一滚轮与所述第三导轨连接，所述第一滑轨上设置有沿所述第一滑轨长度方向延伸的第二齿条，所述第一叉臂电机通过第二齿轮与所述第二齿条传动连接；

所述叉臂组件还包括分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接的行走小车和叉臂，所述行走小车与所述叉臂之间能够卡接或分离，以通过所述行走小车带动所述叉臂运动。

2.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述第一导轨为工字型导轨，所述第一导轨包括相对设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第二导轨为一字型导轨；所述支撑座上分别设置有与所述第一导轨配合的第一滑轮组，以及与所述第二导轨配合的第二滑轮组，其中，所述第一滑轮组包括相对设置的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮位于所述第一滑槽内，且所述第二滑轮位于所述第二滑槽内。

3.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述升降装置还包括设置在支撑座上的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器的输入端与所述升降电机连接，所述第二换向器分别位于所述第一换向器的相对两侧，且所述第一换向器的输出端分别与所述第二换向器的输入端连接，所述第二换向器的输出端与所述升降机连接，其中，所述第一换向器与所述第二换向器之间通过第一传动轴连接，所述第二换向器与所述升降机之间通过第二传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述升降机包括齿轮箱，以及与所述齿轮箱连接的传动螺杆，所述升降平台上设置有与所述传动螺杆配合的传动螺母；所述支撑座上还设置有多个导向柱，所述导向柱的延伸方向与所述传动螺杆的延伸方向平行，所述升降平台上设置有与所述导向柱配合的导向滑套，以使所述导向柱沿所述导向滑套滑动。

5.根据权利要求1所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述行走小车包括分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接的架体，以及设置在所述架体上的第二叉臂电机，其中，所述架体通过第二滚轮分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接，所述第二滑轨上设置有沿所述第二滑轨长度方向延伸的第三齿条，所述第二叉臂电机通过第三齿轮与所述第三齿条传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述行走小车包括设置在所述架体上的直线推杆，所述架体上还设置有支撑杆，所述支撑杆上转动连接有卡钩，所述卡钩上设置有销轴，所述直线推杆的伸缩端与所述销轴连接，以使所述卡钩相对所述支撑杆转动时与所述叉臂卡接或分离。

7.根据权利要求6所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述叉臂通过第三滚轮分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨连接，所述叉臂包括平行间隔设置的多个托杆，多个所述托杆之间通过连杆依次固定连接。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的用于生产线的装卸料装置，其特征在于，所述用于生产线的装卸料装置还包括设置在所述支撑座上的控制柜，所述控制柜分别与所述行走装置、所述升降装置和所述叉臂伸缩装置电连接。