[发明专利]外墙施工机器人实时监控方法及系统

说明书

本发明提供了一种外墙施工机器人实时监控方法及系统，方法包括将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统；采集施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据上传至云端系统；采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据上传至云端系统；根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，当工作环境数据不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；并对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。本发明的有益效果在于：能及时发现外墙施工机器人的问题，并有针对性地进行分析。

技术领域

本发明涉及一种实时监控方法及系统，尤其是指一种外墙施工机器人实时监控方法及系统。

背景技术

伴随着机器人在建筑工程领域的应用和发展，越来越多的公司研发出外墙施工机器人，包括腻子机器人、喷涂机器人、打磨机器人等，相比于传统的人工施工，机器人具有安全、效率高、可24小时施工等优点，能够缩短项目建设周期，对于工程施工领域，能够极大减少融资成本和安全事故。但是，施工机器人的工作环境并不稳定，容易导致外墙施工机器人发生故障，如果管理人员不能及时发现外墙施工机器人存在的问题，会影响施工效率和施工质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种外墙施工机器人实时监控方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种外墙施工机器人实时监控方法，包括，

将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统；

采集外墙施工机器人所在的施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据，并将传感器数据及运行数据上传至云端系统；

采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据，并将视频监控数据上传至云端系统；

根据云端系统接收到的传感器数据，分析外墙施工机器人的工作环境数据，并判断工作环境数据是否在预设的阈值范围内，若不在预设的阈值范围内，则向管理人员发出报警提醒；

根据外墙施工机器人的运行数据，分析每个外墙施工机器人的施工效率及施工质量；

根据外墙施工机器人的施工效率和施工质量，对外墙施工机器人进行多维度对比分析，确定外墙施工机器人在施工过程中存在的问题。

进一步的，将传感器数据及运行数据上传至云端系统具体包括，

将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据通过下位机传输给上位机，上位机采集数据后设置定时任务，通过4G或WiFi调用云端系统提供的接口，定时将传感器数据及外墙施工机器人的运行数据传输至云端系统。

进一步的，外墙施工机器人的基本信息包括，外墙施工机器人的编号、类型、重量、生产负责人、吊篮长宽高、适合工作面描述信息。

进一步的，传感器数据包括施工环境的温度数据、湿度数据、风速数据及风向数据。

进一步的，外墙施工机器人的运行数据包括，外墙施工机器人的开关机时间及施工面积。

本发明还提供了一种外墙施工机器人实时监控系统，包括，

注册模块，用于将外墙施工机器人的基本信息录入到云端系统并进行注册；

数据采集模块，用于采集外墙施工机器人所在的施工吊篮上传感器的传感器数据及外墙施工机器人的运行数据，并将传感器数据及运行数据上传至云端系统；

视频监控模块，用于采集施工吊篮上的外墙施工机器人的视频监控数据，并将视频监控数据上传至云端系统；