[发明专利]用于工件外表面打磨的打磨机和自动打磨设备

权利要求书

1.一种用于工件外表面打磨的打磨机，其特征在于，包括机台以及下述装置：

夹持装置，可转动地设置在所述机台上，并用于夹持待打磨的杯状工件；

端部打磨装置，可移动地设置在机台上并用于打磨所述杯状工件的端部表面；和

侧部打磨装置，可移动地设置在机台上并用于打磨所述杯状工件的外侧面；

所述端部打磨装置、所述侧部打磨装置分别设置在所述夹持装置的周侧。

2.根据权利要求1所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述夹持装置包括用于夹持所述杯状工件的可旋转的卡盘和用于驱动所述卡盘转动的卡盘旋转机构，所述卡盘旋转机构支撑在所述机台上。

3.根据权利要求2所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述夹持装置包括制动装置，用于限制所述卡盘转动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述端部打磨装置包括可移动地设置在所述机台上的端部打磨座和可升降地设置在所述端部打磨座的端部打磨构件，所述端部打磨构件具有与所述杯状工件的端部表面相抵的打磨面。

5.根据权利要求4所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述端部打磨构件包括固定设置在所述端部打磨座上的横向部分和从所述横向部分向下延伸的纵向部分，所述横向部分和所述纵向部分共同构成供所述杯状工件的滑入和滑出的打磨槽，所述打磨面设置在所述打磨槽的底面上。

6.根据权利要求4所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述端部打磨座与所述夹持装置之间设置有减振器。

7.根据权利要求1至3任一项所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述侧部打磨装置包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动所述侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动所述侧部打磨构件移动的侧部平移机构。

8.根据权利要求7所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述侧部平移机构包括可移动地设置在所述机台上的主动座、能够驱动所述主动座移动的侧部移动驱动件以及可移动地设置在所述机台上并随着所述主动座移动而移动的联动座，所述联动座与主动座弹性连接，所述侧部打磨构件支撑在所述联动座上。

9.一种自动打磨设备,其特征在于，包括砂轮打磨装置、如权利要求1至8任一项所述的用于工件外表面打磨的打磨机以及可往复运动于所述砂轮打磨装置和所述用于工件外表面打磨的打磨机并用于夹持杯状工件的周转装置。

10.根据权利要求9所述的自动打磨设备,其特征在于，所述砂轮打磨装置包括机架、可转动地安装在所述机架上的砂轮打磨旋转轴以及能够所述砂轮打磨旋转轴转动的砂轮旋转驱动件，所述砂轮打磨旋转轴的一端安装有用于与杯状工件的开口端相抵的第一砂轮，另一端安装有用于滑入和滑出所述杯状工件内部的第二砂轮。