[发明专利]一种获取车辆里程的方法、系统及计算机可读介质

说明书

本公开涉及车联网技术领域，主要公开了一种获取车辆里程的方法，包括以下步骤：每间隔第一时间获取行驶中车辆当前的定位数据，车辆当前的定位数据源于安装于车辆上的定位装置；根据车辆当前的定位数据，获得车辆当前的行驶速度；判断当前的行驶速度与第一阈值及第二阈值的大小，若行驶速度介于第一阈值与第二阈值之间时，根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据；根据车辆的高精度定位数据，获得车辆的里程信息。便于获取车辆精确的里程信息。

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，特别涉及其中获取车辆里程的方法、系统及计算机可读介质。

背景技术

智能行车记录仪是用于车辆行驶途中的影像和声音等相关信息记录的产品，还可以用于高精度定位和车辆运维管理，如定位车辆、里程统计等，普通的行车记录仪使用GPS定位，定位误差在10-15米，其主要依赖于接收卫星信号，根据卫星信号获得定位数据，根据定位数据计算出车辆的速度，再根据车辆的平均速度与时间计算里程，但是有时候在信号弱的地方出现定位偏差，导致平均速度不准确，部分里程缺失或多余统计，会导致里程统计有失精确。

发明内容

为解决前述的技术问题，本发明的一实施例在于提供一种更加精确的获取车辆里程的方法、系统及计算机可读介质。在第一方面提出了一种获取车辆里程的方法，包括以下步骤：每间隔第一时间获取行驶中车辆当前的定位数据，车辆当前的定位数据源于安装于车辆上的定位装置；根据车辆当前的定位数据，获得车辆当前的行驶速度；判断当前的行驶速度与第一阈值及第二阈值的大小，若行驶速度介于第一阈值与第二阈值之间时，根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据；根据车辆的高精度定位数据，获得车辆的里程信息。

优选的，“根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据”包括：

若车辆当前的定位数据的可信度值大于或等于第一数值时，车辆当前的高精度定位数据等于获取的车辆当前的定位数据。

优选的，“根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据”还包括：若车辆当前的定位数据的可信度值小于第一数值时，基于车辆当前的行驶速度，通过对前面时间段获得的多个定位数据进行卡尔曼滤波，获得车辆当前的高精度定位数据。

优选的，若当前的行驶速度大于或等于第二阈值时，车辆当前的高精度定位数据等于获取的车辆当前的定位数据。

优选的，若当前的行驶速度小于或等于第一阈值时，车辆当前的高精度定位数据等于获得的车辆上一个定位数据。

优选的，“根据车辆的高精度定位数据，获得车辆的里程信息”包括：利用相邻时间获得的车辆的两个高精度定位数据计算车辆相邻两个定位点之间的距离，根据各相邻两个定位点之间的距离获得车辆总的里程信息。

优选的，计算得到的相邻两个定位点之间的距离包括零。

优选的，所述第一时间根据所述行驶速度进行调整，所述行驶速度越大，所述第一时间越短。

本公开在第二方面提出了一种获取车辆里程的系统，包括：当前定位数据获取单元，用于每间隔第一时间获取行驶中车辆当前的定位数据，车辆当前的定位数据源于安装于车辆上的定位装置；行驶速度获取单元，用于根据车辆当前的定位数据，获得车辆当前的行驶速度；判断单元，用于判断当前的行驶速度与第一阈值及第二阈值的大小，若行驶速度介于第一阈值与第二阈值之间时，根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据；里程信息获取单元，用于根据车辆的高精度定位数据，获得车辆的里程信息。

本公开在第三方面提出了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现上述任一所述的方法的步骤。