[发明专利]一种获取车辆里程的方法、系统及计算机可读介质

权利要求书

1.一种获取车辆里程的方法，其特征在于，包括以下步骤：

每间隔第一时间获取行驶中车辆当前的定位数据，车辆当前的定位数据源于安装于车辆上的定位装置；

根据车辆当前的定位数据，获得车辆当前的行驶速度；

判断当前的行驶速度与第一阈值及第二阈值的大小，若行驶速度介于第一阈值与第二阈值之间时，根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据；

根据车辆的高精度定位数据，获得车辆的里程信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：“根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据”包括：

若车辆当前的定位数据的可信度值大于或等于第一数值时，车辆当前的高精度定位数据等于获取的车辆当前的定位数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：“根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据”还包括：

若车辆当前的定位数据的可信度值小于第一数值时，基于车辆当前的行驶速度，通过对前面时间段获得的多个定位数据进行卡尔曼滤波，获得车辆当前的高精度定位数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

若当前的行驶速度大于或等于第二阈值时，车辆当前的高精度定位数据等于获取的车辆当前的定位数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

若当前的行驶速度小于或等于第一阈值时，车辆当前的高精度定位数据等于获得的车辆上一个定位数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：“根据车辆的高精度定位数据，获得车辆的里程信息”包括：

利用相邻时间获得的车辆的两个高精度定位数据计算车辆相邻两个定位点之间的距离，根据各相邻两个定位点之间的距离获得车辆总的里程信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：计算得到的相邻两个定位点之间的距离包括零。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一时间根据所述行驶速度进行调整，所述行驶速度越大，所述第一时间越短。

9.一种获取车辆里程的系统，其特征在于，包括：

当前定位数据获取单元，用于每间隔第一时间获取行驶中车辆当前的定位数据，车辆当前的定位数据源于安装于车辆上的定位装置；

行驶速度获取单元，用于根据车辆当前的定位数据，获得车辆当前的行驶速度；

判断单元，用于判断当前的行驶速度与第一阈值及第二阈值的大小，若行驶速度介于第一阈值与第二阈值之间时，根据车辆当前的定位数据的可信度值获得车辆当前的高精度定位数据；

里程信息获取单元，用于根据车辆的高精度定位数据，获得车辆的里程信息。

10.一种计算机可读介质，其特征在于：

所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现权利要求1至8任一所述的方法的步骤。