[发明专利]一种后置减速调速型永磁耦合器

权利要求书

1.一种后置减速调速型永磁耦合器，其特征在于，包括箱体、永磁耦合器（1）、减速装置和泵油冷却装置，箱体包括下箱体（2）和上箱体（3），下箱体（2）和上箱体（3）内均设有一块隔板（4），下箱体（2）和上箱体（3）均通过隔板（4）将自身内部分隔为耦合器安装部（5）和减速装置安装部（6），永磁耦合器（1）固定安装于下箱体（2）和上箱体（3）的耦合器安装部（5），永磁耦合器（1）的耦合器输入轴（1a）露出箱体，永磁耦合器（1）的耦合器输出轴（1b）伸入下箱体（2）和上箱体（3）内的减速装置安装部（6），减速装置固定安装于下箱体（2）和上箱体（3）内的减速装置安装部（6），且减速装置与永磁耦合器（1）的耦合器输出轴（1b）活动连接，所述泵油冷却装置设置于减速装置安装部（6）内；

所述减速装置包括圆形固定盘（7）、第一滚针轴承（8）、三角固定盘（9）、第二滚针轴承（10）、三个齿轮轴（11）、齿圈（12）、齿圈固定架（13）、六个第三滚针轴承（14）、六个锁紧螺栓（15）、六个行星齿轮（16）、一个太阳齿轮（17）、一个U形支架（18）、一个丝杆（19）、一个伺服电机（20）、一个减速输出轴（21）和两个第四滚针轴承（22），所述圆形固定盘（7）沿厚度方向的一端设有第一圆形过孔（7b），第一圆形过孔（7b）的轴线与圆形固定盘（7）的轴线重合，圆形固定盘（7）沿厚度方向的一端上沿第一圆形过孔（7b）的边沿向外成型设有第一环形凸台（7c），第一环形凸台（7c）靠近圆形固定盘（7）的一端设有第一限位台阶（7d），所述三角固定盘（9）沿厚度方向的一端设有第二圆形过孔（9b），且第二圆形过孔（9b）的圆心位于三角固定盘（9）沿厚度方向的一端的几何中心，三角固定盘（9）沿厚度方向的一端上沿第二圆形过孔（9b）的边沿向外成型设有第二环形凸台（9c），第二环形凸台（9c）靠近三角固定盘（9）的一端设有第二限位台阶（9d），所述第二环形凸台（9c）的内壁设有齿形凸台（9e）；所述U形支架（18）的两端分别设有第一固定座（23）和第二固定座（24），第一固定座（23）的下端设有第一固定卡（25），所述第一固定座（23）和第一固定卡（25）上均设有向内成型的第一半圆安装槽（26），第一固定座（23）和第一固定卡（25）上的第一半圆安装槽（26）组合成整圆槽，所述第二固定座（24）的下端设有第二固定卡（27），所述第二固定座（24）和第二固定卡（27）上均设有向内成型的第二半圆安装槽（28），第二固定座（24）和第二固定卡（27）上的第二半圆安装槽（28）组合成整圆槽；

所述每个齿轮轴（11）沿长度方向的中段均设有向外成型的第一凸台（11a），所述六个行星齿轮（16）三三一组分为两组齿轮组，且每组齿轮组中的三个行星齿轮（16）分别设置于三个齿轮轴（11）的上，两组齿轮组分别位于第一凸台（11a）的两侧，且行星齿轮（16）与齿轮轴（11）之间通过键与键槽配合同步转动，六个锁紧螺栓（15）分别设置于三个齿轮轴（11）上，每个齿轮轴（11）沿长度方向的两端分别设有一个锁紧螺栓（15），且每个锁紧螺栓（15）分别于相应的行星齿轮（16）紧贴；每个齿轮轴（11）沿长度方向的两端均向外成型设有第二凸台（11b），六个第三滚针轴承（14）两两一组分为三组，每组两个第三滚针轴承（14）分别设置于齿轮轴（11）两端的第二凸台（11b）上，所述圆形固定盘（7）沿厚度方向远离第一环形凸台（7c）的一端设有三个向内成型的第一轴承槽（7a），且三个第一轴承槽（7a）圆圆周方向均布，所述三个齿轮轴（11）并排设置，且三个齿轮轴（11）同一端的第三滚针轴承（14）分别嵌入三个第一轴承槽（7a）内，所述三角固定盘（9）沿厚度方向且远离第二环形凸台（9c）的一端上的三个顶角处分别设有三个向内成型的第二轴承槽（9a），所述三个齿轮轴（11）另一端的第三滚针轴承（14）分别嵌入三个第二轴承槽（9a）内；所述第一滚针轴承（8）套设于第一环形凸台（7c）上且与第一限位台阶（7d）相抵，所述第二滚针轴承（10）套设于第二环形凸台（9c）上且与第二限位台阶（9d）相抵，所述第一滚针轴承（8）嵌入第一固定座（23）和第一固定卡（25）上的第一半圆安装槽（26）内，第二滚针轴承（10）嵌入第二固定座（24）和第二固定卡（27）上的第二半圆安装槽（28）内；

所述永磁耦合器（1）的耦合器输出轴（1b）穿过第一圆形过孔（7b），且永磁耦合器（1）耦合器输出轴（1b）的轴线与第一圆形过孔（7b）的轴线重合；

所述齿圈固定架（13）固定设置于隔板（4）上，齿圈（12）固定设置于齿圈固定架（13）上，且齿圈（12）的轴线与永磁耦合器（1）的耦合器输出轴（1b）的轴线重合，所述太阳齿轮（17）固定设置于永磁耦合器（1）的耦合器输出轴（1b）上，且太阳齿轮（17）与永磁耦合器（1）的耦合器输出轴（1b）之间通过键与键槽配合同步转动，所述太阳齿轮（17）与六个行星齿轮（16）之间均啮合配合，且六个行星齿轮（16）均与齿圈（12）啮合配合；

所述下箱体（2）和上箱体（3）上减速装置安装部（6）远离耦合器安装部（5）的一侧壁上均向外成型设有第三半圆安装槽（29），下箱体（2）和上箱体（3）上的第三半圆安装槽（29）组合成整圆槽，所述第三半圆安装槽（29）沿轴向远离减速装置安装部（6）的一侧壁上设有第四半圆安装槽（30），下箱体（2）和上箱体（3）上的第四半圆安装槽（30）组合成整圆槽；所述减速输出轴（21）沿长度方向的中段设有第二凸台（21a），所述两个第四滚针轴承（22）均套设于减速输出轴（21）上，且两个第四滚针轴承（22）分别位于第二凸台（21a）的两侧，两个第四滚针轴承（22）均嵌入设置于下箱体（2）上的第三半圆安装槽（29）内，且两个第四滚针轴承（22）分别与第三半圆安装槽（29）沿长度方向的两侧端相抵，所述减速输出轴（21）一端位于减速装置安装部（6）内，一端露出箱体，且减速输出轴（21）位于减速装置安装部（6）内的一端设有齿形凹槽（21b），齿形凹槽（21b）与齿形凸台（9e）啮合配合，且减速输出轴（21）与三角固定盘（9）之间滑动连接；所述减速输出轴（21）沿长度方向的一侧设有第一油封圈（30a），且第一油封圈（30a）嵌入下箱体（2）上的第四半圆安装槽（30）内；

所述上箱体（3）内部的上壁向内成型设有矩形滑槽（31），矩形滑槽（31）沿长度方向且远离耦合器安装部（5）的一端设有贯穿上箱体（3）的通孔（32），所述上箱体（3）外部的侧壁上且对应通孔（32）的位置设有密封圈槽（33），所述丝杆（19）的一端穿过通孔（32）并通过第五轴承（34）与矩形滑槽（31）远离密封圈槽（33）的一端转动连接，所述伺服电机（20）固定设置于上箱体（3）外部的侧壁上，且伺服电机（20）的输出轴伸入通孔（32）内与丝杆（19）的另一端相连，所述伺服电机（20）的输出轴上还设有第二油封圈（35），且第二油封圈（35）嵌入密封圈槽（33）内；

所述U形支架（18）的中段向外成型设有两个矩形滑块（18a），所述矩形滑块（18a）远离U形支架（18）的两端设置，矩形滑块（18a）通过螺纹配合滑动设置于丝杆（19）上，且矩形滑块（18a）与矩形滑槽（31）之间滑动配合。