[发明专利]智能小车集群调度方法和系统在审

专利信息
申请号: 202110692777.9 申请日: 2021-06-22
公开(公告)号: CN115509180A 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 陆东旭;左寿坚;潘传荣;兰维健 申请(专利权)人: 上海益航网络科技有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 代理人: 白雪静
地址: 201406 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 智能 小车 集群 调度 方法 系统
【说明书】:

本公开提出智能小车集群调度方法和系统,涉及城市大型商业综合体内移动交通技术领域,其中,该方法包括:预先在城市大型商业综合体的第一预设位置,调度预设余量的智能小车;实时动态获取城市大型商业综合体中多个第二预设位置的人员分布计划和通过第一预设位置的人员数量;调度智能小车移动至第一预设位置;在人员通过第一预设位置乘坐智能小车的情况下,调度智能小车移动至人员需要到达的第二预设位置。由此,调度智能小车承载人员移动至其需要达到的第二预设位置,节省时间,方便人员能够快速准确到达;并且实时监控设置在第一预设位置处的智能小车的数量,及时调度智能小车始终保持预设余量,方便人员乘坐并及时离开分流,避免拥堵。

技术领域

本公开涉及城市大型商业综合体内移动交通技术领域,尤其涉及一种智能小车集群调度方法和系统。

背景技术

目前,随着科学技术的不断进步,出现了许多城市大型商业综合体,例如:机场、高铁站、商场、码头等等。

然而城市大型商业综合体的建筑面积普遍较大且建筑结构复杂,当人员进入城市大型商业综合体中,需要行走较长的距离才能够到达自己想要到达的位置;在对该城市大型商业综合体建筑结构不熟悉的情况下,严重的可能还会迷失方向。

因此,亟需提供一种方便人员在城市大型商业综合体中移动的装置和方法。

发明内容

本公开提供一种智能小车集群调度方法和系统,所述方法包括:预先在城市大型商业综合体的第一预设位置,调度预设余量的智能小车;其中,人员通过所述第一预设位置以进入所述城市大型商业综合体之中;实时动态获取所述城市大型商业综合体中多个第二预设位置的人员分布计划和通过所述第一预设位置的人员数量;根据所述多个第二预设位置的人员分布计划和所述人员数量,调度智能小车移动至所述第一预设位置;在人员通过所述第一预设位置乘坐所述智能小车的情况下,获取人员所需要到达的所述第二预设位置,调度智能小车移动至所述人员需要到达的所述第二预设位置。

在一些实施例中,所述实时动态获取所述城市大型商业综合体中多个第二预设位置的人员分布计划和通过所述第一预设位置的人员数量,包括:从所述城市大型商业综合体的控制中心实时动态获取交通工具的班次信息;其中,所述班次信息中包括人员乘坐所述交通工具所需要到达的所述第二预设位置;根据所述交通工具的班次信息,预测多个所述第二预设位置的人员分布计划;在所述第一预设位置处,通过实名认证采集人员的信息,同步所述人员的信息至所述控制中心,从所述控制中心获取所述人员数量。

在一些实施例中,所述根据所述多个第二预设位置的人员分布计划和所述人员数量,调度智能小车移动至所述第一预设位置,包括:根据所述多个第二预设位置的人员分布计划,获取停放在预设时间内人员分布密集的第二预设位置的至少一个智能小车的标识码ID;根据所述人员数量,从获取的所述ID中,选择与所述人员数量一致或大于所述人员数量的特定数量的ID;调度选择的所述特定数量的ID对应的智能小车移动至第一预设位置。

在一些实施例中,所述调度智能小车移动至所述人员需要到达的第二预设位置之后,还包括:将所述智能小车停放在指定位置;在所述智能小车的电量低于预设值,将所述智能小车登出服务系统,进行无线充电。

在一些实施例中,所述方法,还包括:所述调度智能小车移动至所述第一预设位置和所述调度智能小车移动至所述人员需要到达的所述第二预设位置的线路不同,采用双线路设计。

为达上述目的,本公开第二方面实施例提出了一种智能小车集群系统,所述系统包括:第一调度单元、信息获取单元、第二调度单元和第三调度单元。

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