[发明专利]智能小车集群调度方法和系统

权利要求书

1.一种智能小车集群调度方法，其特征在于，所述方法，包括：

预先在城市大型商业综合体的第一预设位置，调度预设余量的智能小车；其中，人员通过所述第一预设位置以进入所述城市大型商业综合体之中；

实时动态获取所述城市大型商业综合体中多个第二预设位置的人员分布计划和通过所述第一预设位置的人员数量；

根据所述多个第二预设位置的人员分布计划和所述人员数量，调度智能小车移动至所述第一预设位置；

在人员通过所述第一预设位置乘坐所述智能小车的情况下，获取人员所需要到达的所述第二预设位置，调度智能小车移动至所述人员需要到达的所述第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时动态获取所述城市大型商业综合体中多个第二预设位置的人员分布计划和通过所述第一预设位置的人员数量，包括：

从所述城市大型商业综合体的控制中心实时动态获取交通工具的班次信息；其中，所述班次信息中包括人员乘坐所述交通工具所需要到达的所述第二预设位置；根据所述交通工具的班次信息，预测多个所述第二预设位置的人员分布计划；

在所述第一预设位置处，通过实名认证采集人员的信息，同步所述人员的信息至所述控制中心，从所述控制中心获取所述人员数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第二预设位置的人员分布计划和所述人员数量，调度智能小车移动至所述第一预设位置，包括：

根据所述多个第二预设位置的人员分布计划，获取停放在预设时间内人员分布密集的第二预设位置的至少一个智能小车的标识码ID；

根据所述人员数量，从获取的所述ID中，选择与所述人员数量一致或大于所述人员数量的特定数量的ID；

调度选择的所述特定数量的ID对应的智能小车移动至第一预设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在人员通过所述第一预设位置乘坐所述智能小车的情况下，获取人员所需要到达的所述第二预设位置，调度智能小车移动至所述人员需要到达的所述第二预设位置，包括：

通过实名认证，乘坐所述智能小车，并获取所述人员需要到达的第二预设位置；

进行路线规划，选择至少一个过程目的地；

调度智能小车移动至所述人员选择的所述过程目的地，最终移动至所述人员需要到达的所述第二预设位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述调度智能小车移动至所述人员需要到达的第二预设位置之后，还包括：

将所述智能小车停放在指定位置；

在所述智能小车的电量低于预设值，将所述智能小车登出服务系统，进行无线充电。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

所述调度智能小车移动至所述第一预设位置和所述调度智能小车移动至所述人员需要到达的所述第二预设位置的线路不同，采用双线路设计。

7.一种智能小车集群调度系统，其特征在于，所述系统，包括：

第一调度单元，用于预先在城市大型商业综合体的第一预设位置，调度预设余量的智能小车；其中，人员通过所述第一预设位置以进入所述城市大型商业综合体之中；

信息获取单元，用于实时动态获取所述城市大型商业综合体中多个第二预设位置的人员分布计划和通过所述第一预设位置的人员数量；

第二调度单元，用于根据所述多个第二预设位置的人员分布计划和所述人员数量，调度智能小车移动至所述第一预设位置；

第三调度单元，用于在人员通过所述第一预设位置乘坐所述智能小车的情况下，获取人员所需要到达的所述第二预设位置，调度智能小车移动至所述人员需要到达的所述第二预设位置。