[发明专利]一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统

说明书

本发明公开了一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统及方法，所述该系统包括若干摄像头、测距雷达传感器、不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块，所述若干摄像头、测距雷达传感器设置在车辆顶部，用于对车辆外部的障碍物进行识别，测距雷达用于对若干摄像头识别的障碍物进行测距，旨在对障碍物进行不同类别的划分，自动驾驶车辆在对障碍物的避让中获取自动驾驶车辆障碍避让过程中产生的数据，对自动驾驶车辆的障碍处理性能进行分析和安全性判断。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体是一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统。

背景技术

通常用来评定汽车的性能指标主要有：动力性、燃油经济性、制动性、操控稳定性、平顺性以及通过性等。在一定使用条件下，汽车以最高效率工作的能力，称为汽车使用性能。它是决定汽车利用效率和方便性的结构特性表征。

汽车的动力性是用汽车在良好路面上直线行驶时所能达到的平均行驶速度来表示。汽车动力性主要用三个方面的指标来评定：最高车速；汽车的加速时间；汽车所能爬上的最大坡度。最高车速是指汽车在平坦良好的路面上行驶时所能达到的最高速度。数值越大，动力性就越好。汽车的加速时间表示汽车的加速能力也形象的称为反映速度能力，它对汽车的平均行驶车速有很大的影响，特别是轿车，对加速时间更为重要。常用原地起步加速时间以及超车加速时间来表示。汽车的爬坡能力用满载时的汽车所能爬上的最大坡度。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

目前，自动驾驶车辆只能单纯的对判别对静止障碍物的处理，而且审核的标准是是否避开障碍物，本申请旨在对障碍物进行不同类别的划分，自动驾驶车辆在对障碍物的避让中获取自动驾驶车辆障碍避让过程中产生的数据，对自动驾驶车辆的障碍处理性能进行分析和安全性判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统及方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统，所述该系统包括若干摄像头、测距雷达传感器、不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块，其中，不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块通过内网依次连接，不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块分别和若干摄像头、测距雷达传感器通过内网连接；

所述若干摄像头、测距雷达传感器设置在车辆顶部，用于对车辆外部的障碍物进行识别，测距雷达用于对若干摄像头识别的障碍物进行测距，不同交通场景识别模块用于对车辆外部的交通场景进行识别，自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块用于对车辆外部的障碍物进行实时识别和监测标记，车辆不同障碍物处理性能分析模块用于根据车辆对不同障碍物的处理性能进行逐一分析，车辆障碍物处理性能综合分析模块用于根据车辆对不同障碍物的处理合格率进行车辆障碍物处理性能综合分析，车辆障碍物处理安全性评估模块用于根据车辆障碍物处理性能综合分析对车辆进行安全性评估。